数控加工中心主轴系统PLC控制说明书.doc

目录 1数控系统的组成 1 1.1 CNC装置 2 1.2伺服单元 2 1.3驱动装置 2 1.4可编程逻辑控制器（PLC） 2 1.5机床本体 3 2 数控加工中心主轴PLC控制系统的控制要求及分析 3 3?主轴伺服电动机的选择 4 4 根据电机选择伺服驱动器 5 4.1伺服主轴驱动系统工作原理 5 4.2伺服驱动系统的性能 5 5系统连接图的确定 11 6 PLC控制程序设计 12 6.2主轴定位 16 7电器件清单 17 7.1开关及保护元件的选择 17 开关保护元件的选择: 17 7.2变压器的选择 18 7.3热继电器的选择 19 8课程设计总结 20 9 参考文献 21 1数控系统的组成 数字控制机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的机床，它是数控技术的典型应用。数控系统是实现数字控制的装置，计算机数控系统是以计算机为核心的数控系统。计算机数控系统的组成如图1-1所示： 图1-1 计算机数控系统组成框图 1.1 CNC装置 CNC装置是计算机数控系统的核心，它包括微机处理器CPU、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与CNC系统其他组成部分联系的接口及相应控制软件。CNC装置根据输入的加工程序进行运动轨迹处理和机床输入信号的处理，然后输出控制命令到相应的执行部件，如伺服单元、驱动装置和PLC等，使其进行规定的、有序的动作。CNC装置输出的信号有各坐标轴的进给速度、进给方向和位移指令，还有主轴的变速、换向和启停信号，选择和交换刀具的指令，控制冷却液、润滑油启停，工件和机床部件松开、夹紧，分度工作台转位辅助指令信号等。这个过程是由CNC装置内的硬件和软件协调完成的。 1.2伺服单元 伺服单元分为主轴伺服和进给伺服，分别用来控制主轴电动机和进给电动机。伺服单元接收来自CNC装置的进给指令，这些指令经变换和放大后通过驱动装置转变成执行部件进给的速度、方向、位移。因此伺服单元是数控装置与机床本体的联系环节，它把来自数控装置的微弱指令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。根据接收指令的不同，伺服单元有脉冲单元和模拟单元之分。伺服单元就其系统而言又有开环系统、半闭环系统和闭环系统之分，其工作原理亦有差别。 1.3驱动装置 驱动装置将伺服单元的输出变为机械运动，它与伺服单元一起是数控装置和机床传动部件间的联系环节，它们有的带动工作台，有的带动刀具，通过几个轴的综合联动，使刀具相对于工件产生各种复杂的运动，加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。与伺服单元相对应，驱动装置有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机等。 伺服单元和进给驱动装置合称为进给伺服驱动系统，它是数控机床的重要组成部分，它包含机械、电子、电动机等各种部件，涉及强电与弱电的控制。数控机床的运动速度、跟踪及定位精度、加工件表面质量、生产率及工作可靠性，往往主要决定于伺服系统的动态和静态性能，数控机床的故障也主要出现在伺服系统上。提高伺服系统的技术水平和可靠性，研究与开发高性能的伺服系统一直是现代数控机床的关键技术之一。 1.4可编程逻辑控制器（PLC） 可编程逻辑控制器（PLC）是一种专为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用可编程序的控制器，用来执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械设备和生产过程。当PLC用于控制机床顺序动作时，称为PMC（Programmable Machine Controller）模块,它CNC装置中接收来自操作面板，机床上的各行程开关、传感器、按钮，强电柜中的继电器以及主轴控制，刀库控制的有关信号，经处理后输出有关信号，控制相应器件的运行。 CNC装置和PLC协调配合共同完成数控机床的控制，其中CNC装置主要完成与数字运算和管理等有关的功能，如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控制等；PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，它接受CNC装置的控制代码M指令（辅助功能）、S指令（主轴转速）、T指令（选刀、换刀）等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开与关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面将一部分指令送往CNC装置，用于加工过程的控制。 1.5机床本体 机床本体即数控机床的机械部件，包括主运动部件，进给运动执行部件（工件台、拖板及其传动部件）和支承部件（床身立柱等），还包括具有冷却、润滑、转位和夹紧等功能的辅助装置。加工中心类的数控机床还有存放刀具的刀库、交换刀具的机械手等部件。数控机床机械部件的组成与普通机床相似，只是由于数控机床的高速度、高精度、大切屑用量和连