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With control, k’ 0.98, k” 0.2 Chaotic attractor for driving system 混沌同步的特点 1 混沌同步实质上是对混沌样本的跟踪。 由驱动系统提供参考模板; 由响应系统实施反馈跟踪。 2 驱动系统样本运动的 Top LE 是正的; 响应系统跟踪运动的 Top LE 是负的。 噪声诱导同步 上述 ‘混沌同步现象’ 多少带有人为的强制作用。另一热门话题是”噪声诱导同步”,Boccaletti 将此归类于混沌同步问题,其提法是:研究两个非直接耦合的混沌系统在同一噪声样本作用下诱生的同步现象。所谓噪声样本不过是代表白噪声 或有界噪声 的一个确定性伪随机函数。由于混沌样本也具有类似的表观无序特点,与上述问题并提的还有 ‘混沌诱导同步’ 问题,提法中只需把噪声样本改成混沌样本。 事实上,在所列举的诱导同步数值实例中,即使对于两个相同、独立的非线性系统,也只有在噪声激励下的响应均不依赖于初始条件的情况下,也就是相应的最大条件Lyapunov指数 LCLE 均为负时,才能实现所谓 ‘诱导同步’。至于该同步信号究竟是不是混沌? 谁也没有提到。凭肉眼看,只能说它们都是表观无序的。 若说它们是混沌,那么为什么相应的LCLE又是负的?Boccaletti 引用他人的辩解是“Lyapunov指数对一类特殊的混沌系统可能已失去意义”。我的理解恰巧相反。 我认为:LCLE为负, 意味着所选定的噪声(或混沌)样本激励已经抑制了系统的内在随机性, 从而此时不可能产生混沌响应。因此,这时的表观无序响应不过是系统对应于无序确定性样本激励的无序非稳态响应而已。 Not all that looks irregular is chaos! Largest Conditional Lyapunov Exponent LCLE Noise induced synchronization 数值仿真在混沌研究中的作用 在求微分方程数值解时,舍入误差相当于初始条件的摄动。难怪有人提出质疑,“既然混沌运动敏感地依赖于初始条件,那末用数值仿真来研究混沌运动是否合理?”诚然,在求解上述问题时,舍入误差,可能导致最终解不再对应于当初给定的初始条件。这对传统的稳态解都不成问题。因为同一吸引域内不同初始条件都对应于同一传统稳态解。 但在求解混沌问题时,从相邻的两个初始条件出发,最终的结果可能相差甚远。好在,按我们的理解,各个不同混沌样本都遍历同一个混沌吸引子,并具有同等程度的局部互斥性。因此,任何一个混沌样本都足以代表该混沌运动的定性性质。这就是混沌运动的遍历性。由此可见数值仿真在混沌运动定性研究中的合理性。事实上, 我们是通过定量计算, 进行定性研究. 结 束 语 本文讨论的混沌只不过是复杂性运动的最简单形式。 人们从气象运动中发现了混沌,但实际的气象运动更远为复杂。例如经常肆虐的台风、龙卷风等等。 混沌还是娆有兴味的。让我们共同努力,一步步去深入认识它吧! 谢谢大家! 随机混沌的约定含义 顾名思义,随机混沌理应兼具随机性与混沌性,它属于随机运动与混沌运动的交集。 实质上, 随机混沌是非线性系统的、同时反映了外在随机性与内在随机性影响的一种响应。这里只给出它的一个约定性定义。 在确定性混沌研究中,通常限于考察系统在简谐激励下的响应演变,并着眼于考察系统响应从外观有序到外观无序的突变。 现约定从探索确定性系统各种外在随机因素如何影响原系统内在随机因素的发挥这一角度来考察随机混沌。这时,确定性因素仍占主导作用,而随机因素只处于次要地位。也就是说,相对于确定的简谐激励,随机激励或参数随机摄动将约定为小量。 两类随机混沌问题 有两类随机因素需要重点考虑,即系统物理参数的随机摄动以及外部激励的随机变化。由此构成两类随机混沌问题。 随机参数非线性系统在简谐激励下的随机混沌响应问题 确定性非线性系统在简谐和随机共同激励下的随机混沌响应问题 Forced Stochastic Duffing System Top LE 随机混沌吸引子 Triple-well potential Duffing system under harmonic and bounded noise excitations Top LE Stochastic Chaos Attractors 混沌控制 所谓混沌控制, 实质上就是要改造其面对的相空间格局; 从非混沌的改变为混沌的; 或从混沌的改变为非混沌的、或改变到更加混沌的。至于怎样才能改造成所期望的新格局呢?还得作具体分析,要看老格局有哪些薄弱环节,关于促成新格局又有哪些有利条件。采取的策略和办法则可以多种多样。 相空间格局是在‘冻结’参数条件下形成的定局。它依赖于各个分岔参数的取值,
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