机电控制系统实验 机械手自动控制new.docVIP

机电控制系统实验 姓名 学号 得分 一、实验要求： 参观JH222MPS演示实验，独立分析MPS工作原理，认真对其资料分析学习，针对第二站机械手，能进行机械手自动控制。 ①分析机械手如何工作，如何完成相关工作。 ②学会PLC编程软件3.0；即SWOPC-FXGP/WIN-C为一个可应用于FX系列可编程控制器的编程软件,可在Windows 3.1及Windows 95下运行. 在SWOPC-FXGP/WIN-C中,你可通过线路符号,列表语言及SFC符号来创建顺控指令程序,建立注释数据及设置寄存器数据. 创建顺控指令程序以及将其存储为文件,用打印机打印. 该程序可在串行系统中可与可编程控制器进行通讯,文件传送,操作监控以及各种测试功能.。 ③使用SFC语言，设计相关顺序动作。注意相关顺序动作实现的主令电气，及接近开关，如何工作。 ④设计相关程序，MPS调试程序。 二、实验设备 第二站机械手硬件接线参考图： 三、实验控制流程图 四、填写报告 一）对机械手进行SFC编程控制： 1、设备硬件I/O分配表及硬件示意图 2、实现该控制的SFC语言、梯形图以及语句表。 3、实验小结 二）试分析MPS能够自动循环工作的原理？ 5