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基本动作及完成动作的机构冶金设备 钻车的基本动作有行走，炮孔定位，炮孔定向，推进器补偿，凿岩机推进，凿岩钻孔6种，分述如下： 1 钻车的行走。地下采矿钻车一般都要能自行移动，行走方式可分为轨轮、履带、轮胎，行走驱动力可由液压马达或气动马达提供。 2 炮孔的定位与定向。采矿钻车要能按采矿工艺所要求的炮孔位置与方向钻孔，炮孔的定位与定向动作由钻臂变幅机构和推进器的平移机构完成。 3 推进器的补偿运动。推进器的前后移动又称为推进器的补偿运动，一般都由推进器的补偿油缸完成。 4 凿岩机的推进。在采矿钻车凿岩作业时，必须对冶金设备凿岩机施加一个轴向推进力（又叫轴压力），以克服凿岩机工作时的后坐力（又叫反弹力），使得钻头能够贴紧炮孔底部的岩石，以提高凿岩钻孔的速度。凿岩机的推进动作是由推进器完成的。 推进方法一般有三种方法： 1 油缸推进； 2 油马达 气马达）链条推进； 第二章采矿钻车基本操作 第三节动力与传动、操纵装置 采矿钻车除了三大基本结构组成外，还必须具有动力、传动、操纵装置。 1 动力装置动力装置一般可分为柴油机、电动机、气动机三类。 2 传动装置传动装置一般分为机械传动、液压传动与气压传动三类。有的钻车同时具有液压传动和气压传动两套装置。 3 操纵装置操纵装置可分为人工操纵、电脑程序操纵两种。人工操纵又可分为直接操纵和先导控制两种。一般大中型采矿钻车因所需操纵力过大，因而都采用了先导控制。先导控制又可分为电控先导、液控先导和气控先导。电脑程序控制的凿岩钻车又称为凿岩机器人。 第三章国产采矿钴车 第一节国产轮胎式气动采矿钻车 国产轮胎式气动采矿钻车主要型号有CTC14与CTC14.2两种，这两种型号钻车适用于无底柱分段崩落采矿法。CTC14为单臂钻车，CTC14.2是双臂钻车。CTC14适用巷道断面为2.8mx2.8m~4mx5.5m，CTC14.2适用巷道断面为3mx3m~4mx5.5m，能钻3.5m宽的上向平行孔和扇形孔。 CTC14与CTC14.2型采矿钻车的主要技术特征如表3-1: 表3-1CTC14与CTC14.2型采矿钻车的主要技术特征 型号 CTC14 CTC14.2 制造厂 南京工程 南京工程 长度/mm 4330 运行时4700，工作时3700 宽度/mm 1680 2200 高度/mm 1660 运行时1800，工作时2800*3500 适用米矿断面宽X高/mm 2800x2800*4000x5500 3000x3000*4000x5500 最小转弯半径/mm 6000 最小离地间隙/mm 200 爬坡能力 20。 钻臂前倾 0。*90。 0。*90。 钻臂后倾 0° 0。 平还有较大差距。 国产液压采矿钻车的基本参数见表3-2。 表3-2国产轮胎式全液压采矿钻车基本参数 型号 CYTC12 YCT-! CTCY10 制造厂 天水风动 桂林冶机 沈凿公司 长度/mm 6980 运行时5660工作时6000 运行时7260工作时5424 宽度/mm 1900 1670 1800 Z度/mm 2850 运行时2050工作时2880~3480 运行时1800工作时3172~4172 适用采矿断面 宽X高 /mm2 3500X4000 最小3000X300最小3000X4500 3200X400 最小转弯半径/mm 4900/2700 中线3800 3850 最小离地间隙/mm 200 250 250 爬坡能力 12。 14。 14。 行走速度/km*h 3 1.5-2 1.5 最大牵引力/kN 47 钻臂前倾 20。 15。 钻臂后倾 70。 90。 钻臂转动 土180。 推进器摆动 845。 110。 推进器平移范围/mm 1500 1600 推进器形式 双级联动油缸 等推力油缸 推进器推进行程/mm 1700 1380 1400 推进器补偿行程/mm 600 最大推进力/kN 12 17 凿岩机台数 1 1 1 凿岩机型号 COP1238ME YYG250或YYG300 YYG120 钻头直径/mm 38-100 38-100 钻头深度/mm 30 30 总重/kg 9350 7340 8000 装机容量/k? 60 52.5 40.5 原文地址：/news/show-2516.html