图形处理芯片在车载多媒体导航中的应用.docVIP

8.10 Two Wire接口 8.10.1 TWI控制器描述 2-Wire控制器主要应用于作为CPU主机与串行2-Wire总线通讯的接口。该控制器支持所有标准的两线传输，包括主模式和从模式。2-Wire总线的通讯以中断或查询握手的方式来实现基于逐个字节的传输。2-Wire控制器既支持标准模式（100K bps），又支持快速模式，快速模式所支持的数据速率最大可达400K bps。另外，多主机与10位寻址的模式可支持用于某种特定的应用场合。在从模式下，同样可支持通用呼叫寻址。 2-Wire控制器具有以下特点： 支持工业标准 AMBA外围总线（APB），且完全兼容AMBA规范V2.0 支持APB 16位总线宽度 支持主/从模式的软件可编程 支持重复 开始 信号 2-Wire允许10位寻址 具备仲裁和时钟同步 本机地址与通用呼叫地址的检测 地址检测中断 传输速率达到400K bps （快速模式） 很宽范围的输入时钟频率 8.10.2 TWI控制器时序图 数据传输总是以8位（一个字节）加一位应答位为一个单位进行。每次传输的字节数不受限制。数据串行传输，MSB位在前。在字节传输的过程中，当正在等待微处理器的响应时，接收器会通过让时钟线SCL变成低电平而逼使发送器进入等待状态。 数据传输前必须经过确认。时钟线总是由主机驱动，包括应答相关的时钟周期，但除了字节间的SCL保持期间。在传输完成一个字节，发送器会释放SDA总线以允许接收器下拉SDA总线并发送一个应答信号（或让SDA高电平以发送（无应答）信号）给发送器。 当一个从接收器没应答从机地址（由于没可用资源而不能收到），必须由从机把数据线置高电平以便于主机能够产生一个停止条件来中止传输。在传输过程中，从机也可通过应答一个高电平来表示不再发送数据，这时，主机应能产生停止条件来中止传输。 下图是2-Wire串行总线的SDA线和SCL线的详细关系时序图。 2-Wire时序图 8.11 SPI接口 8.11.1 SPI描述 SPI是串行外围接口，它通过很少的软件中断能提供快速的数据通信。它工作于两种模式：主模式和从模式。它具有以下特性： 支持工业标准 AMBA外围总线（APB），且完全兼容AMBA规范V2.0 支持AMBA AHB 从模式 全双工同步串行接口 主/从可配置 双芯片选择，可支持多外围接口SPI0和SPI1来选择一个芯片 芯片选择（SPI_SS）和SPI 时钟（SPI_SCLK）的极性和相位可配置 支持DMA 8.11.2 SPI时序图 SPI主机通过SPI_SCLK信号使数据进出移位寄存器来完成传输。数据可通过可编程的4种时钟和相位组合之中的一种来进行传输。 当相位为0，极性为0和相位为1，极性为1时，输出数据在时钟下降沿变化，输入数据在时钟上升沿移位。 当相位为1，极性为0和相位为0，极性为1时，输出数据在时钟上升沿变化，输入数据在时钟下降沿移位。 在SPI_SCLK空闲状态时，POL定义信号的极性。当POL为“1”时，SPI_SCLK为高电平；当POL为“0”时，SPI_SCLK为低电平。PHA决定SPI_SCLK的变化沿是用于建立数据还是采样数据。当PHA为“1”时，变化沿用于建立数据；当PHA为“0”时，变化沿用于采样数据。4种组合模式如下表所示： 图1 SPI相位0时序图 图2 SPI相位1时序图 8.12 UART接口 8.12.1 UART简介 UART用于外设、modem（数据载波设备，DCE）或数据组的串行通信。数据通过APB总线从主机（CPU）向UART写数据，数据被转化为串行形式并传送到目的设备。同样地，也可从UART接收和保存来自主机（CPU）回传的串行数据。 UART有一组寄存器，它们用来设置字符长度、波特率、奇偶产生/校验和产生中断。尽管来自UART的中断信号只有一个，但还是有几个中断优先类型，它们可被事先声。在寄存器里，每种中断类型可单独被全能或禁能。 UART有16450和16550两种操作模式，它们均兼容相当范围的标准软件驱动。在16550模式里，发送和接收都通过FIFO来缓冲，而在16450模式里，FIFO被禁用。 UART支持5-8位的字符长度、1位可选的奇偶位和1、11/2或2位停止位，且通过AMBA APB CPU接口进行可编程设置。它有一个16位编程波特率产生器、一个8位暂存器、单独的发送和接收FIFO。它提供8路modem控制线和一种诊断回环模式。 从TX 缓冲区/FIFO到RX缓冲/FIFO都可产生中断。 对于集成有红外串行数据格式的系统，UART可配置为支持软件可编程IrDA SIR模式。如果该模式没被选，则只有UART（标准RS232）的串行数据格式可用。 UART包括以下特性： 支持工业