基于MATLAB-SIMULINK永磁同步电动机变结构调速系统的建模与仿真讲课.doc

基于MATLAB／SIMULINK永磁同步电动机变结构调速系统的建模与仿真 上海交通大学（上海市，200030） 王微子　周顺荣 　　摘? 要　研究如何利用变结构控制理论设计永磁同步电动机的调速控制系统，这种控制系统基于同步电动机的转子磁链定向控制理论；论文中还对该系统进行数学建模，并通过MATLAB／SIMULINK进行了仿真实验。　　 ??? 关键词　永磁电机　调速系统　仿真 1　引言　　永磁同步电动机转子旋转时转子磁场在定子绕组中产生正弦波形的反电势，采用这种电机的调速系统一般称之为正弦型永磁同步电动机（PMSM）调速系统。PMSM多采用变频器供电，并引入矢量控制理论对电机实行磁场定向控制，大大改善了电机的调速性能和运行特性。　　本文详细论述了如何使用变结构控制理论来设计PMSM的调速系统。文中采用特定方法不断改变控制系统的结构参数，并设计系统的控制率，从而使电机的起动、运行、调速和制动达到预期的效果，并且系统对模型参数和外部干扰具有很好的适应性，鲁棒性很好。论文最后还利用MATLAB软件提供的仿真工具SIMULINK对PMSM的变结构控制系统进行了可靠的仿真试验。　　2　PMSM调速系统的数学模型　　采用转子磁链定向的矢量控制（即isd＝0）方法对PMSM调速时，要求电机定子三相电流合成的空间综合矢量is应该位于q轴上，此时定子电流全部用来产生转矩。若