力系的平衡1解析.ppt

序言 平衡——一般指物体相对地面保持静止或作匀速直线运动。 刚体系在一群力（力系）作用下的平衡，这群力也就形成平衡力系。 力系平衡条件的数学表示——平衡方程。 第4章 刚体系的平衡、静定与超静定的概念 第5章 静定杆系的内力 第6章 静力学应用问题 第2篇 力系的平衡 第4章 刚体系的平衡、静定与超静定的概念 第1节 平衡方程的解析形式 第2节 物体系统的平衡问题 1.1 空间任意力系的平衡方程 平衡的必要、充分条件。 空间任意物体有六个平衡方程；可解6个未知量。 第1节 平衡方程的解析形式 x y z A B C D 例1：有一匀质矩形等厚的板，重力P =200N，角A为球铰，另一端B用铰链（沿轴y向无约束力）与墙壁相连，再用一索EC使板维持于水平位置。若θ=j =30o，试求索内的拉力及A、B两处的约束力。 解: 设AD＝CB=b， AB＝CD=l，则 得: F =P = 200N 由: 得: FAy=（3/4）F=150N FBz=P/2-F/2=0 x y z A B C D E FAz=P -F/2=100N FBx =0 x y z A B C D x y z A B C D E 从而得到以下规律： （1）可以用力矩形式的平衡方程投影式来替代力形式的平衡 方程的投影式，即有3