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機器狗愛寶 - ecaa.ntu.edu.tw.ppt
機器狗愛寶 陳致信 愛寶的不同之處 愛寶喜、怒、哀、樂 愛寶聽覺、視覺、觸覺 愛寶的解析圖 愛寶的特性 一些問題與討論 愛寶的喜、怒、哀、樂 『愛寶』在和人遊玩和溝通之中，會表現出高興，生氣，悲傷和恐怖等 反應及聲音的信號。例如，心情不悅時會不聽使喚。 反過來，心情好的時候就會表演出它的各式得意動作給我們看。 那個感情豐富的樣子，就是『愛寶』和人們交往的快樂所在！ 觸覺及聽覺 觸覺 頭的部份是觸感探知器，透過人們的敲打，撫摸等來感知如何應對。 聽覺 透過立體麥克風聽取周圍的聲音。 用絕對音階及特定聲音的組合可以對『愛寶』做出命令指示。 視覺及平衡感 視覺 擁有彩色監視相機，及距離探知器。用來探知喜歡的顏色，並閃躲障礙物。 平衡感 用加速度探知器，及角度探知器來保持身體的平衡， 跌倒時能做出適當反應。 愛寶的解析圖 愛寶的特性 以『人和機器的共存』為目標而開發出來的自律型機器狗。 『愛寶』是在室內生活的前提下所生產的。所以除非必要盡量不要把它帶出門， 以免因髒亂，或積水等環境下而造成故障。 『愛寶』最得意的就是在短毛的地毯上行走。表面光滑的瓷磚及日式木製地板行走時可能會跌倒。平滑的塌塌米也有點不靈活。 一些問題與討論 當有一天機器狗取代真狗時，機器人是否也有可能取代人類？ 當科技越來越進步時，每個人該如何去面對這樣科技進步的時代？ * * *
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