重庆大学信号与系统课件重点.ppt

式(7.3 - 10)两端乘以z， 得 α|z|β 根据F(z)的收敛域和以下变换对 |z||zi| |z||zi| 例 7.3-4 已知 求F(z)的原函数f(k)。 解 因为F(z)的收敛域为|z|2，所以f(k)为因果序列。 的极点全为一阶极点，可展开为 求K1、 K2、K3， 得 于是得 故 |z|2 由于 并且以上三个常用函数变换的收敛域的公共部分为|z|2， 所以得F(z)的原函数为 例 7.3-5 已知 求F(z)的原函数f(k)。 解 因为F(z)的收敛域为|z|2，所以f(k)为反因果序列。对 进行部分分式展开， 得 于是得 |z|2 |z|3 |z|2 例7.3-6 已知 求F(z)的原函数f(k)。 (1) 由于F(z)的收敛域为2|z|3，所以f(k)为双边序列。 展开为 故有 2|z|3 由于 |z|1 |z|2 |z|3 所以 |z|2 |z|3 上面两个Z变换的收敛域的公共部分为2|z|3。 于是得 (2) 有重极点。 设 在z=z0有m阶重极点，另有n个一阶极点zi(i=1, 2, …，n)， 则 可表示为 则 可展开为以下部分分式： 式(7.2 - 13)重复应用位移性质和Z域微分性质，可得如下重要变换对： 于是得 6. 序列除(k+m)](Z域积分) 若f(k) ←→ F(z)， α|z|β， 则有 α|z|β 式中， m为整数，m+k0。 若m=0，k0, 则有 α|z|β (7.2 - 16) 证 由双边Z变换的定义 α|z|β 对上式两端除zm+1，然后从z到∞积分，得 为了避免积分变量与积分限的混淆， 把积分变量z用λ代替，并交换积分、求和次序，得 因为k+m0，故上式为 上式两端乘以zm，得 即 α|z|β 例 7.2-6 已知 求f(k)的双边Z变换F(z)。 解 由于 |z|2 根据Z域积分性质式(7.2 - 16) ， 则有 |z|2 7. K域反转 若f(k) ←→ F(z)，α|z|β，则有 f(-k)←→F(z-1)   证 根据双边Z变换的定义，则有 令m=-k，则上式为 令z1=z-1，则 由于F(z)的收敛域为α|z|β，所以F(z-1)的收敛域α|z-1β， 即为 例 7.2-7 已知f(k)=2-k-1ε(-k-1)，求f(k)的双边Z变换F(z)。 解 由于 根据K域反转性质 根据位移性质，则有 于是得 8. 部分和 若f(k) ←→ F(z)，α|z|β，则有 证 由于 |z|1 所以，根据卷积性质，得 的收敛域应为|z|1和α|z|β的公共部分，故应 为max(α, 1)|z|β。 例 7.2-8 已知 求f(k)的双边Z变换F(z)。 解 由于 |z|1 根据部分和性质，则 |z|1 令 ， 则有 由序列乘ak性质，得 9. 初值定理 若kN(N为整数)时，f(k)=0，并且 α|z|∞ 证 根据双边Z变换的定义 两端乘以zN，得 取z → ∞的极限，得 10. 终值定理 若kN时f(k)=0，f(k)的双边Z变换为 则f(k)的终值为 或者 证 根据双边Z变换的定义，则有 根据线性性质和位移性质， 则 因此，得 对式(7.2 - 25)取z→1的极限，若F(z)在z=1有一阶极点，其余极点在单位圆内，则(1-z-1)F(z) 的收敛域包含单位圆, z=1在收敛域内。因此 式(7.2 - 26)的右端，f(N-1)=0，除f(∞)外其余各项之和为零。因此得 例 7.2-9 已知 分别求f1(k)和f2(k) 的终值f1(∞)和f2(∞)。 解 求f1(∞)。 由于 |z|1 并且F1(z)在z=-1处有极点，所以 在单位圆上不收敛，f1(∞)不存在，终值定理不适用。若根据终值定理求f1(∞)，则有 (2) 求f2(∞)。 由于 F2(z)在z=1有一阶极点， 的极点为 ， 收敛域为 。因此，根据终值定理得 7.3 Z 逆 变 换 7.3.1 双边Z逆变换的定义 复变函数理论中的柯西公式为 m=-1 m≠-1 序列f(k)的双边Z变换的定义为