液压传动第4章详解.pptVIP

第五节 液 压 马 达 液压马达和液压泵在结构上基本相同，也是靠密封容积的变化来工作的。液压马达和液压泵的工作原理是互逆的。但由于两者的任务和要求有所不同，在实际结构上只有少数泵能做马达使用。 液压马达可分为高速液压马达和低速大转矩液压马达两大类。高速液压马达的转子转动惯量小，反应迅速，动作快，但输出的转矩相对小，主要有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式。 工作压力 马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力，马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。 流量和排量 马达入口处的流量称为马达的实际流量。马达密封腔容积变化所需要的流量称为马达的理论流量。实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量。 马达轴每转一周，由其密封容腔有效体积变化而排出的液体体积称为马达的排量。 液压马达的主要性能参数 容积效率和转速 因马达实际存在泄漏，由实际流量 q 计算转速 n 时，应考虑马达的容积效率 。当液压马达的泄漏流量为 ，马达的实际流量为 ，则液压马达的容积效率为： 马达的输出转速等于理论流量 与排量 的比值，即 机械效率 输出转矩 因马达实际存在机械摩擦，故实际输出转矩应考虑机械效率。 设马达的出口压力为零，入口工作压力为p，排量为V，