第5章_电液伺服阀分解.ppt

2、力矩马达的电磁力矩 通过力矩马达的磁路分析可以求出电磁力矩的计算公式。从磁路分析知电磁力矩是非线性的，因此为保证输出曲线的线性，往往设计成可动位移和气隙长度比小于三分之一，控制磁通远远小于极化磁通。 应用 ：动铁式力矩马达输出力矩较小，适合控制喷嘴挡板之类的先导级阀。 优点：自振频率较高，动态响应快，功率、重量比较大，抗加速度零漂性好。 缺点：限于气隙的形式，其转角和工作行程小，材料性能及制造精度要求高，价格昂贵；此外，它的控制电流小，故抗干扰能力较差。 结构原理： 力马达的可动线圈悬置于工作气隙中，永久磁铁在工作气隙中形成极化磁通，当控制电流加到线圈上时，线圈就会受到电磁力的作用而运动。 线圈的运动方向可根据磁通方向和电流方向按左手定则判断。 线圈上的电磁力克服弹簧力和负载力，使线圈产生一个与控制电流成比例的位移。 四、动铁式力矩马达与动圈式力矩马达的比较 1)动铁式力矩马达因磁滞影响而引起的输出位移滞后大。 2)动圈式力马达的线性范围比动铁式力矩马达宽。因此．动圈式力马达的工作行程大，而动铁式力矩马达的工作行程小。 3)在同样的惯性下，动铁式力矩马达的输出力矩大，而动圈式力马达的输出力小。动铁式力矩马达因输出力矩大，支承弹簧刚度可以取得大，衔铁组件的固有频率高，而力马达的弹簧刚度小，动圈组件的固有频率低。 4)减小工作气隙的长度可提高