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*SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM * * 泵车电气系统提升 　泵送研究院控制所 魏志魁 系统组成 　电控系统组成结构示意图 控制器SYMC 端子号定义： 本控制器共有四个端子，两个34针、两个26针。 将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志 在左。 左侧大端子（34针）标记为A1，小端子(26针) 标记为 A2； 右侧大端子（34针）标记为B1，小端子（26针）标记为B2。 控制器SYMC 4.5、开关量输入输出性能参数表 ≤ 10 响应时间(ms) 3 最大持续电流(A) 开关量输出 4.9 3.7 9.8 最高有效低电平电压(V) ≤ 20 ≤ 20 ≤ 10 响应时间(ms) 4.9 3.5 9.8 最低有效高电平电压(V) 36 36 36 最高输入电压(V) 脉冲量复用通道 模拟量复用通道 独立通道 项目 开关量输入 性能指标 项目要求 泵车水平调节 泵车水平倾角传感器 X轴±3.0°报警 Y轴±5.0°报警 现在改为 支腿支撑，臂架打开前 1. X0=0.0时 X-X0 -2.0 OR X3.0 2. X00.0时, X-X0 2.0 OR X-3.0 3. Y0=0.0时, Y-Y0 -2.0 OR Y5.0 4. Y00.0时, Y-Y0 3.0 OR Y-5.0 臂架旋转控制 臂架旋转限位检测： 1、接近开关 2、旋转编码器（总线） 3、机械式编码器 臂架旋转控制 机械式编码器 1 2 3 4 1 4 B119 B111 1 4 3 2 1 4 区 域 + - - + + - B111 + + - - + + B119 支腿控制 1、X支腿单侧支撑功能： 支腿展开装有4个 接近开关； 支腿全展开，臂架 能旋转±360 °； 单侧支腿展开，臂 架旋转范围-0.5 ° --- +120 °； 臂架离开到位位置，动支腿报警。 支腿控制 2、 前摆动腿单侧支撑功能(现已不生产)： 支腿全展开，臂架能旋转±270 °； 单侧支腿展开，臂架旋转范围-0.5 °--- +120 °； 单侧支腿且另侧前腿展开，臂架旋转范围-0.5 ° --- +180 °； 3、常规控制： 支腿动作只能在近控方式下进行； 臂架到位后，才允许支腿动作； 液压油温控制 液压油温控制有三种： 1、温控开关B220 2、温度传感器1 安装1个温度传感器 B220 3、温度传感器2 安装2个温度传感器 液压油温控制 选择温度传感器2 注意事项——IO交换 1、2个温度传感器输入 B220 A215（原摆缸后退） 2、摆缸后退改用 A116（呐叭按钮） 3、呐叭按钮直接连接 到继电器KA8(B105) SYLD显示屏升级 　　　 一、显示屏程序升级操作 1、控制器、显示屏 程序查询操作 2、SYLD升级 将U盘插入下载线的U口， 将其串入SYLD的AMP 插头和线束间 SYLD显示屏升级 　　　 3、然后上电，同时按住 SYLD上F3,F4,F6键，直到 出现如右页面 ； 4、然后依次松开F6,F3和 F4，再按F5。必须要出现 “1.exe copy is OK”； 5、断电重上电，依然同时 按住SYLD上F3,F4,F6键，直 到出现同样画面，首先松开 F6，然后F3和F4，再按F6。必须要出“success”。 6、拆下下载工具，将SYLD的AMP插头插入SYLD。 SYLD显示屏升级 　　　 下载程序说明 请升级前查看泵车上安装的SYLD编码，区分3501开头还是3503开头， SYLD显示屏有两种： 1、2410屏： 3501XXXXXX 程序为1.exe 2、9200屏： 3503XXXXXX 程序为2.exe 主油泵控制 1、主油泵类型选择说明： 1—力士乐 1＋1—力士乐＋力士乐 1＋2—力士乐＋川崎 2—川崎 2＋1—川崎 ＋力士乐