第一讲结构动力学讲解.pptVIP

Dp为动荷载 q(t) 引起的质量沿y方向的位移： 其中： d为自由度方向加单位力所引起的位移，即柔度： 惯性力： 阻尼力： 由此得到体系的运动方程： 位移方程： 比较： 含义：等效动荷载直接作用在质量自由度上产生的动位移与 实际动荷载产生的位移相等！ 令： FE(t) 定义为体系的等效动荷载或等效干扰力。其通用表达式 （2-3） 已经知道柔度d和刚度k 之间的关系为： 结论：任何一个单自由度体系的运动方程都可以抽象成为一 质量、弹簧、阻尼器体系的运动方程，一般形式为： 比较： 刚架： （2-3） 基本质量弹簧体系： 表达式成为： 简支梁： §5 广义单自由度体系：刚体集合 刚体的集合（弹性变形局限于局部弹性元件中） 分布弹性（弹性变形在整个结构或某些元件上连续形成） 只要可假定只有单一形式的位移，使得结构按照单自由度体系运动，就可以按照单自由度体系进行分析。 1） 确定自由度数: 1个自由度。 2） 体系受力分析。 E2-1 令体系产生虚位移： 所有力在虚位移上产生的总虚功： 广义质量： 广义阻尼： 广义刚度： 广义荷载： 简化形式： 令： ，有： 虚位移： 轴向力所做虚功： 考虑轴向力的广义刚度： 讨论： 轴向压力使广义刚度减小，轴向拉力使广义刚度增大， 轴向力越大，广义刚度越小； 广义刚度为零时：