第1章-质点运动学概论.ppt

大学物理学University Physics 第一章 质点运动学 Particle Mechanics §1-1 质点 参考系 坐标系 1-2-2 位移与路程 1-2-3 速度 1-2-4 加速度 acceleration 1-2-6 圆周运动及其角量描述 §1-3 相对运动 综上所述： 速度的大小： 速度的方向（以与切线方向的夹角表示）： 例如抛体运动为曲线运动， 其切向加速度和法向加速度来自重力加速度的分解。 ? 质点所在位置的矢径与坐标 轴的夹角。 角位移??： 角位置? ： 质点从A转到B，矢径转过的角度 。 规定逆时针转向??为正，顺时针转向??为负。 角速度?： 角加速度?： 圆周运动 circular motion ： 即曲率中心和曲率半径保持不变的曲线运动。 angular velocity angular acceleration 直线运动与圆周运动公式的对比： 角量和线量的关系： 可估算人的向心加速度的大小。 角速度可定义为矢量： 的方向由右手螺旋法则确定: 右手的四指循质点的转动方向弯曲，拇指的指向即为角速度矢量的方向。 圆周运动速度和加速度的矢量表示： 即 为切向加速度 方向沿着运动的切线方向。 方向指向圆心 为法向加速度 分析 中两项的意义 ： 例4 半径为r = 0.2 m的飞轮，可绕 o 轴转动。已知