一、实验目的 (1) 熟悉连续LTI系统在典型激励信号下的响应及其特征; (2) 掌握连续LTI系统单位冲激响应的求解方法; (3) 重点掌握用卷积法计算连续时间系统的零状态响应; (4) 熟悉MATLAB相关函数的调用格式及作用; (5) 会用MATLAB对系统进行时域分析。 二、实验原理 连续时间线性非时变系统 (LTI)可以用如下的线性常系数微分方程来描述: any(n)(t)+an-1y(n-1)(t)+…+a1y′(t)+a0y(t) =bmf (m)(t)+…+b1f′(t)+b0f(t) 其中, n≥m,系统的初始条件为y(0-),y′(0-),y″(0-),…,y(n-1)(0-) 系统的响应一般包括两个部分,即由当前输入所产生的响应(零状态响应)和由历史输入(初始状态)所产生的响应(零输入响应)。对于低阶系统,一般可以通过解析的方法得到响应。但是,对于高阶系统,手工计算就比较困难,这时MATLAB强大的计算功能就能比较容易地确定系统的各种响应,如冲激响应、阶跃响应、零输入响应、零状态响应、全响应等。 1. 直接求解法 涉及到的MATLAB函数有:impulse(冲激响应)、step(阶跃响应)、roots(零输入响应)、lsim(零状态响应)等。在MA
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