生物机器人现状教案分析.ppt

Company Logo LOGO 指导教师： 袁敏 科技写作 专业：生物医学工程 学生：朱安阳 学号：152631974 背景 利用生物控制技术研制生物机器人始于上世纪90 年代 ，它是电子信息技术，微制造技术和生物科学高度发展与相互融合的产物，是目前科技发展最活跃的领域之一。在这种趋势下，作为生物机器人理论基础与定位导向的脑部立体定位技术的研究受到广泛关注。 意义 自生物机器人诞生以来，对工业生产，民用事业和国防科技等方面都产生了深远影响，生物机器人以其在能源供给，运动灵活，隐蔽性，机动性和适应性方面较机器人更具优势，已广泛运用到反恐，侦查，危险环境搜救及狭小空间检测等方面。 课题背景及意义 生物机器人 生物机器人就是和我们人类一样由实实在在的肉体构成的而不是以金属材料构成的机器人。 它们是利用自然界中的动物作为运动本体的机器人，通过把微电极植入与动物运动相关的脑核团或者方向感受区，并施加人工模拟的神经电信号，从而达到控制动物运动，利用动物特长代替人类完成人所不能和人所不敢的特殊任务。 生物机器人 国内外研究动态 日本东京大学的Isao Shimoyama的研究团队在 1997年研制出蟑螂机器人，实现了蟑螂直线前进的人工控制。首先利用轨迹球—计算机装置，获得了电刺激蟑螂触角传入神经进行运动诱导的合适刺激参数；然后，实验人员去除