TinyOS操作系统开发技术及实践课件第1章TinyOS概述.ppt

第1章 TinyOS概述 　　　　　1.1 无线传感器网络 1.1.1 关键技术　　当前无线传感网研究热点主要集中在以下几个方面，它们也被普遍认为是无线传感网的关键技术：　　时间同步：是完成实时信息采集的基本要求，并且是提高定位精度的关键手段。　　拓扑控制：在满足网络覆盖度和连通度的前提下，通过功率控制或层次拓扑控制，最小化网络的能量消耗。　　定位技术：包括节点自定位和网络区域内的目标定位跟踪。　　网络安全：密钥管理、身份认证和数据加密方法、攻击检测与抵御、安全路由协议和隐私问题。 　　网络通信：核心问题是能量有效性或能力节省。主要热点集中在网络层和链路层，例如链路层MAC协议如何节省能力，网络层新路由协议提出或路由协议改进。　　系统软件：WSN是深度嵌入的网络系统，因此要求操作系统既要能完成网络系统要求的各项功能，又不能过于复杂。目前看，TinyOS是最成功的WSN专用系统。　　数据管理：包括分布式动态实时数据管理以及信息融合。能量供给：包括能量的获取和存储。 1.1.2 特点　　无线传感网与传统的无线网络(如Ad hoc网络、GSM、CDMA、3G、Beyond3G、4G、WLAN和WMAN等)有着不同的设计思想，它的特点主要表现在以下几方面：　　节点规模：节点数目庞大，可以达到成千上万。　　节点部署：节点在部署完成之后大部分节点不会再移动，网络拓扑结构是静态的。　　工作模式：多对一通信，路由协议以数据为中心。　　无线传感网的详细特点介绍请参见本书所属系列教材《无线传感器网络技术原理及应用》的第一章。 　　　　　1.2 WSN操作系统 　　无线传感器网络操作系统(简称为WSN操作系统或WSNOS)是无线传感器网络的关键支撑技术之一(即系统软件技术)。WSN操作系统可以有效地管理硬件资源和执行任务，降低传感器网络的应用开发难度，提高软件的重用性。　　当前比较流行WSN操作系统有TinyOS、Contiki、MANTIS、SOS，它们的特点及对比如表1-1所示。 　　　　　1.3 TinyOS操作系统 1.3.1 起源与发展　　1. 项目产生　　TinyOS最初是由美国著名的加利福尼亚大学伯克利分校(UCB)专门为无线传感器网络定制研发的嵌入式操作系统。事实上它也是UCB的科学家David Culler领导的UCB研究小组与Intel Research合作实验室的杰作。 　　2. 项目发展　　TinyOS是开源项目，目前已不再由UCB单独开发和维护，从0.4版到2.0版，TinyOS由SourceF(全球最大开源软件开发平台和仓库)的一个开放项目，逐渐演变成了一个国际合作项目。从2012年12月开始，TinyOS的开发和维护(包括开发邮件列表和BUG跟踪记录)逐渐过渡到GitHub(一个逐渐流行起来的分布式版本控制系统)上，至2013年1月项目迁移完毕。TinyOS在GitHub上的虚拟主机地址是：/ tinyos。　　TinyOS官方网站是：，其产品标志如图1-1所示。 图1-1 TinyOS产品标志 　　3. 版本变化　　从1999年TinyOS平台(官方取名为WEC)由UBC开发后，到2003年8月TinyOS的最新版本2.1.2，TinyOS不断改进。其中，在1.0版本以前TinyOS都是由C语言写成(混合少量Perl脚本)的，后来用nesC语言重新编写。其重要版本变化情况如表1-2所示。 1.3.2 体系结构　　TinyOS操作系统采用组件式分层体系结构，这种体系结构可以快速地实现各种应用，详细内容请参见本书第3章。 1.3.3 硬件支持　　TinyOS可运行于不同的硬件平台和微处理器上，并支持多款射频芯片，且支持NOR Flash设备。以2.1.1版为例的TinyOS支持以下硬件：　　硬件平台：TinyOS支持多达十几种不同的硬件平台(每种平台代表着一类处理器、射频、存储和IO引脚的组合)。TinyOS支持的硬件平台有：telos家族(包括telosa和telosb)、micaZ、IRIS、shimmer、epic、mulle、tinynode、span以及iMote2等。　　微处理器：TI公司的MSP430、Atmel公司的ATMega128、Intel公司的px27ax微处理器。 　　射频芯片：TI的CC1000和CC2420(经过移植后还可支持CC2430和CC2530)、Atmel公司的RF212和RF230、Infineon公司的TDA5250、Semtech公司的XE1205。　　Flash芯片：TinyOS支持两款NOR Flash芯片，即Atmel公司的AT45DB芯片和STMicroelectronics公司的STM25