TinyOS操作系统开发技术及实践课件第2章nesC语言基础.ppt

第2章 nesC语言基础 　　　　　　2.1 nesC概述　　nesC(Network Embedded System C)是专门为编写TinyOS以及进行TinyOS编写应用程序而发明的一种语言，用nesC而不是C语言编写TinyOS(TinyOS最初是由C和汇编编写的)主要基于以下两点：　　nesC在语法上支持TinyOS需要的并发执行模型。　　nesC编写的源码为编译器的优化提供了可能，最终可以缩小可执行代码尺寸。　　因此，使用nesC生成的程序，更加适合无线传感网络节点。由于nesC的学习有点难度，建议从C和nesC的区别入手，辅之以示例，逐渐掌握其编程规则。 　　nesC的版本并没有遵循与TinyOS的版本标识一同发布，TinyOS目前的最新版本是2.1.2，而nesC语言的最新版是1.3。nesC的主要版本变化如表2-1所示。 　　　　　　2.2 nesC和C的比较　　按照TinyOS官方说法，nesC来源于C，是C语言的一种变种，所有的C语言中的结构体、函数、甚至指针(建议少使用指针)、数据类型以及注释格式在nesC中依然是合法的，对于C程序员来说，nesC提出了三个“新概念”：　　组件：一组可重用的代码和数据组合，类似于C++中的类。　　接口：一组可为其他组件服务的函数和事件集合，是组件之间交互的界面。　　并发执行模型：基于任务和中断的处理机制，定义了组件之间如何调用，以及中断代码和非中断代码如何交互执行规则。nesC与C语言的区别主要有程序组成主体、模块之间的调用、命名空间、编程思想等几方面，下面将对这几个方面进行分析。 2.2.1 程序组成主体　　C程序是由一系列的函数组成的，而nesC程序是由“组件”组成的。用C语言实现第1章中的LedOn示例如示例2-1所示。　　【示例2-1】 main.c、LedOn.h、LedOn.c　　　/*C语言实现LedOn示例*/　　　//main.c文件　　　#include “LedOn.h”　　　int main()　　　{　　　 　LedOn(); 　while(1) 　{ ; 　}　　　} //LedOn.h文件#include iocc2530.hvoid LedOn();//LedOn.c文件#include LedOn.hvoid LedOn(){ //将P1_0设置为输出 P1DIR |= 0x01;  //点亮LED1P1_0 = 0;} 　　上述C程序符合一般项目的编写规则，共分为3个文件：　　main.c：main( )函数所在文件，包含程序的主逻辑代码。LedOn.h：头文件，配合LedOn.c文件实现函数声明，即LedOn模块的接口声明文件。　　LedOn.c：LedOn模块的实现文件，通过LedOn( )函数实现LED的点亮。　　通过上述代码与第1章中的nesC程序示例相比较可以看出：　　nesC程序组成：以文件为单位来组织程序，每个文件由一个“组件”组成，“组件”是nesC程序的基本“模块”，在组件中可以声明“使用(uses)”接口或“提供(provides)”接口，可以定义变量和函数。 　　C程序组成：以文件为单位来组织程序，文件由一系列函数组成，函数是C程序的基本“模块”。　　nesC“接口”类似于C语言中的头文件，它声明了一系列的函数集合，为组件提供服务，即被组件使用或由某个组件向外提供其实现。 2.2.2 模块之间的调用　　C程序与nesC程序的模块之间调用规则有以下不同：　　nesC程序模块(即组件)之间的调用，需要显示指定(通过“配件”指定，如第1章示例中的“LedOnAppC”组件)其连接关系，其在编译之前就已经明确了，因此是“静态”调用关系。　　C程序模块(即函数)之间的调用，根据代码逻辑可以“随意”调用，甚至可以通过“函数指针”动态改变调用关系。 2.2.3 命名空间　　从语法上看，nesC“组件”本质上是由C语言的变量和函数组成的，nesC组件、函数和变量的作用域(命名空间)有以下特点：　　在nesC中也可以定义全局变量，但建议尽量少使用全局变量。　　nesC组件作用域是全局的。　　nesC组件中的变量和函数对整个组件可见，组件外部不可以访问。 2.2.4 编程思想　　相对于C语言来说，nesC的程序组成主体、模块调用等不同所带来的直接结果就是编程思想的不同，这也是nesC与C语言最本质的区别。　　nesC编程思想就是事件驱动、组件式编程。基于此，程序设计时要注意以下两点：　　通过使用“组件”来划分程序的业务功能。　　要注意捕捉系统事件(如硬件中断)，并且通过处理事件来完成整个程序的运行。　　另外，在进