四轴飞行器手控平台毕设答辩解剖.ppt

四轴飞行器手控平台的设计与实现 答辩人：xx 导 师：xx教授 专 业：计科1204 四轴飞行器简单介绍 四轴飞行器，其有四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。 四旋翼飞行器最早出现在公众视野可能要追溯到2009年的著名印度电影《三傻》！2010年，法国Parrot公司发布了世界上首款流行的四旋翼飞行器AR.Drone！ 基本运动：垂直运动，俯仰运动，滚转运动，偏航运动。 优点：灵活性好，结构简单，机械稳定性好，成本低廉、性价比很高！ 应用前景： (l)公安系统的应用：秘密侦查 (2)消防行业的应用：实时传送灾情 (3)电力系统的应用：巡视线路 (4)农业行业的应用：低空洒药 (5)影视行业的应用：航拍和摄影 论文结构 第一章 绪论： 发展，手控方式，设计目的 第二章 Android与蓝牙相关技术： Android，蓝牙技术 第三章 系统各功能模块的设计与分析： 通信，蓝牙搜索与连接，数据处理 第四章 手控软件重要模块编程的实现： 各模块代码的实现 第五章 手控软件的测试和结果 测试工具ADT