第2章数学模型的相互转换概论.ppt

第2章 连续系统数字仿真的 基本算法 对线性定常系统，式中s的系数均为常数，且a1不等于零，这时系统在MATLAB中可以方便地由分子和分母系数构成的两个向量唯一地确定出来，这两个向量分别用num和den表示。 num [b1,b2,…,bm,bm+1] den [a1,a2,…,an,an+1] 注意：它们都是按s的降幂进行排列的。 零极点模型实际上是传递函数模型的另一种表现形式，其原理是分别对原系统传递函数的分子、分母进行分解因式处理，以获得系统的零点和极点的表示形式。 用法举例： 1）已知系统状态空间模型为： 》A [0 1; -1 -2]; B [0;1]; 》C [1,3]; D [1]; 》[num,den] ss2tf A,B,C D,1 ％iu用来指定第n个输入，当只有一个输入时可忽略。 》num 1 5 2; den 1 2 1; 》[z,p,k] ss2zp A,B,C,D,1 》z -4.5616 p -1 k 1 -0.4384 -1 2）已知一个单输入三输出系统的传递函数模型为： 》num [0 0 -2;0 -1 -5;1 2 0];den [1 6 11 6]; 》[A,B,C,D] tf2ss num,den 》A -6 -11 -6 B 1 C 0 0 -2 D 0 1 0 0 0