第3章步进电动机的控制概论.ppt

5）转矩特性 6 惯频特性 7）步进电动机技术指标实例 步进电动机的型号表示方法举例如下（不同生产厂家其表示方法也有所不同） 反应式步进电动机：（如150BF003） 混合式步进电动机：（如42BYG008） 永磁式步进电动机： 励磁绕组相数或代号 永磁式步进电动机 ××× BY ××× 电动机外径（mm） 励磁绕组相数或代号 混合式（永磁感应式）步进电动机 ××× BFG ××× 电动机外径（mm） 励磁绕组相数或代号 反应式步进电动机 ××× BF ××× 电动机外径（mm） 第三节 步进电动机的技术指标与运行特性 步进电动机的振荡、失步及解决方法 步进电动机的振荡和失步是一种普遍存在的现象，它影响系统的正常运行，因此要尽力避免。下面对振荡和失步的原因进行分析，并给出解决方法。 （a）振荡 步进电动机的振荡现象主要发生于：步进电动机工作在低频区；步进电动机工作在共振区；步进电机突然停车时。 第三节 步进电动机的技术指标与运行特性 低频振荡特性 第三节 步进电动机的技术指标与运行特性 当步进电机工作在共振区时，步进电机的脉冲频率接近步进电机的振荡频率?或振荡频率的分频或倍频，这会使振荡加剧，严重时造成失步。步进电动机的振荡频率?可由下式求出： 当步进电机工作在高频区时，不会产生振荡。 减小步距角（细分）、增加阻尼器可以减小振荡幅值，以达到削弱振荡的目的。 第三节