第一章终稿讲解.pptVIP

第一章 自动控制的一般概念 1.1 自动控制的基本原理与方式 1、自动控制 自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律（给定值）运行。 自动控制原理：是研究自动控制共同规律的技术科学。而不是对某一过程或对象的具体控制实现（正如微积分是一种数学工具一样）。 解决的基本问题： 建模：建立系统数学模型（实际问题抽象，数学描述） 分析：分析控制系统的性能（稳定性、动/稳态性能） 综合：控制系统的综合与校正——控制器设计（方案选择、设计） 3、自动控制原理研究的主要内容 4、室温控制系统 5、控制系统的基本组成 被控对象：在自动化领域，被控制的装置、物理系统或过程称为被控对象（室内空气）。 控制装置：对控制对象产生控制作用的装置，也称为控制器、控制元件、调节器等（放大器）。 执行元件：直接改变被控变量的元件称为执行元件（空调器）。 测量元件：能够将一种物理量检测出来并转化成另一种容易处理和使用的物理量的装置称为传感器或测量元件（热敏电阻） 。 1.2 自动控制系统的分类 一、开环控制、闭环控制和复合控制 按照控制方式和策略，系统可分为开环控制系统、 闭环控制系统和复合控制系统三大类。 1、开环控制系统 控制器和控制对象间只有正向控制作用，系统