微机原理与接口技术_09可编程定时器-计数器8253解剖.ppt

本章主要内容 9.1 定时器/计数器概述 在控制系统中，常常要求有一些实时时钟以实现定时或延时控制，如定时中断、定时检测，定时扫描等，也往往要求有计数器能对外部事件计数。 要实现定时或延时控制，有三种主要方法：软件定时、不可编程的硬件定时、可编程的硬件定时。 软件定时，即让计算机执行一个程序段，这个程序段本身没有具体的执行目的，但由于执行每条指令都需要时间，则执行一个程序段就需要一个固定的时间。通过正确地挑选指令和安排循环次数很容易实现软件定时，但软件定时占用了CPU的时间，降低了CPU的利用率。 不可编程的硬件定时可以采用小规模集成电路器件如555，外接定时部件—电阻和电容构成。这样的定时电路简单，而且利用改变电阻和电容，可以使定时在一定的范围内改变。但是，这种定时电路在硬件连接好以后，定时值及定时范围不能由程序（软件）来控制和改变，由此就产生了可编程的定时器电路。 可编程定时器电路的定时值及其范围，可以很容易地由软件来确定和改变，所以功能较强，使用灵活。 9.2 8253的主要性能 Intel 8253可编程计数/定时器就是通用可编程外围接口芯片。Intel 8253具有以下主要功能。 （1）每片8253内部有3个16位的计数器（相互独立）。 （2）每个计数器的内部结构相同，可通过编程手段设置为6种不同的工作方式来进行定时/计数，并且都可以按照二进制或十进制来计数。 （3）每个计数器在开始工作前必须预制时间常数（时间初始）。 （4）每个计数器在工作过程中的当前计数值可被CPU读出。（注：时间常数也可在计数过程中更改。） （5）每个计数器的时钟频率可达2MHz，最高的计数时钟频率为2.6MHz。 （6）所有的输入输出频率都是TTL电平，便于与外围接口电路相连接。 （7）单一的＋5V电源。 9.3 8253的基本结构 9.3.1 内部结构 8253定时/计数器的内部结构如下图所示，由图可以看出，8253有三个结构相同又相互独立的计数单元，我们称其为计数器0、计数器1和计数器2。 每个记数器内含：一个8位的控制寄存器，用程序控制其工作方式；一个16位的计数寄存器CR，用来保存计数初值Count Register；一个16位的输出锁存器OL，返回当前计数器值Output Latch；一个16位的计数工作单元CE，执行减1 计数Counting Element。 每个计数器有三个输入/输出信号。 CLK：各计数器外部时钟（计数脉冲）输入端，CE对此脉冲计数。 GATE：门控，控制各计数器工作。 OUT：计数结束后输出，产生不同工作方式时的输出波形。 计数器本质为计数，当脉冲周期固定时则为定时。 9.3.2 外部结构 8253定时/计数器的外部引脚如下图所示。 9.4 8253的工作方式 9.4.1　工作方式0（计数结束中断方式） （1）一般情况下，初始状态GATE＝OUT＝1，写入控制字CW置方式0后，OUT＝0，接着写入计数初值，在下一CLK的下降沿初值从计数初值寄存器CR读到计数单元CE，就启动了计数。计数过程中，在每一CLK的下降沿CE减1，当CE减到0时，计数结束，OUT＝1，可做中断请求信号。 9.4.2 工作方式1（硬件GATE可重触发的可编程单稳态方式） （1）一般情况下，写入CW置方式1后，OUT＝1，写入初值到CR，在GATE上升沿的下一CLK下降沿，初值从CR读到CE，OUT＝0，并启动计数，CE减到0，计数结束时，OUT＝1。 （2）在计数过程中出现GATE的上升沿时，暂停当前计数，重置原初值重新计数 （重触发），计数结束时，OUT＝1。 （3）在计数过程中写入另一初值时，不影响原计数，原计数结束时，OUT＝1。下一个GATE上升沿启动新初值计数。 9.4.3 工作方式2（频率发生器方式） （1）一般情况下，写入CW置方式2后，OUT＝1，写入初值到CR，在GATE＝1或GATE上升沿的下一CLK下降沿，初值从CR读到CE，OUT＝0，并启动计数，CE减到1，OUT＝0，下一CLK，OUT＝1（单周负脉冲），本次计数结束，初值重新从CR读到CE，循环进行。 9.4.4 工作方式3（方波发生器方式） 同方式2，但OUT产生的是对称或近似对称的方波脉冲。 若初值为偶数，第一次初值装入，OUT＝1，每个CLK减2，减到0，OUT＝0。第二次初值装入，每个CLK减2，减到0，OUT＝1。循环进行。若初值为奇数，第一次初值装入，OUT＝1，先减1，随后逐次减2，直到为0，OUT＝0。第二次初值装入，先减3，随后逐次减2，直到为0，OUT＝1，循环进行。 9.4.5 工作方式4（软件触发选通） 置工作方式字后，OUT＝1，置初值后下一个CLK的下降沿初值从CR读到CE，