电力系统远动第3章数据预处理与常用软件算法解析.ppt

电力系统调度自动化 电气工程学院 林国松 第三章 数据预处理与常用软件算法 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第一节 模拟信号的数字化处理 第二节 数字滤波 第二节 数字滤波 第二节 数字滤波 第二节 数字滤波 第二节 数字滤波 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 第三节 变电站自动化系统软件常用算法 二、常用的简单数字滤波器 级联数字滤波器 为了改善滤波特性，将多个简单的数字滤波器进行级联。级联滤波器的时延为各个滤波器时延之和。 通过合理选择具有不同滤波特性的滤波器进行级联，可使级联滤波器的滤波性能得到明显改善。例如，为了提取故障暂态信号中的基频分量，可将差分滤波器与积分滤波器相级联，利用差分滤波器消除直流分量和减少非周期分量的影响，借助积分滤波器来抑制高频分量；还可将多个积分滤波器相级联，进一步加强放大基频分量和抑制高频分量的作用。 三、算法 算法不同于数字滤波，其目的是从数字滤波器的输出采样序列或直接从输入采样序列中求取电气信号的特征参数。 算法分两大类： 特征量算法：用来计算保护所需的各种电气量的特征参数，如交流电流和电压的幅值及相位、功率、阻抗、序分量等； 判据或动作方程的算法：如过电流保护、阻抗保护算法等。 一、正弦信号的特征量算法 正弦信号的特征量算法是指基于正弦函数模型的特征量算法，即假设提供给算法的电流、电压采样数据为纯正弦函数序列。以电压为例，正弦信号可表示为 设周期为T，每周期采样数N为常整数，则有 ，正弦信号的采样序列可表示为 1、正弦信号幅值的直接算法 一、正弦信号的特征量算法 1、正弦信号幅值的直接算法 （1）半周绝对值积分算法 对连续信号 ，设在半周期T/2内对其绝对值的积分值记为S，则 得到 离散化 积分运算对高频信号有较强的抑制能力，半周积分运算具有一定的抗干扰和抑制高次谐波能力；算法时延为半个周波。 一、正弦信号的特征量算法 （2）采样积算法 一个正弦函数有单个基本特征量：幅值、初相、频率。要确定三个未知数，需要建立三个独立方程。 1、正弦信号幅值的直接算法 如果假定正弦函数频率已知，正弦函数的待求特征量减为两个，这是只要两个不同时刻的采样值就能求得幅值和相位。 对于幅值的计算就可以通过采样值之间的乘积运算来实现，称为采样值积算法。 一、正弦信号的特征量算法 （2）采样积算法 1）两采样值算法 1、正弦信号幅值的直接算法 设在时刻n和n+K得到正弦信号两个采样值，将两式相加和相减得 两式平方相加解得 选择 从而有 简单算法计算量减少，但数据窗时长为1/4信号周期。 一、正弦信号的特征量算法 （2）采样值积算法 2）三采样值算法 1、正弦信号幅值的直接算法 当有3个采样值时，根据式 可得 分子相等推导得 代入得 一、正弦信号的特征量算法 （2）采样值积算法 2）三采样值算法 1、正弦信号幅值的直接算法 由于不含ω值，表明幅值计算结果与正弦输入信号的频率无关，