10三维空间中二次方程与二次曲面讲义.doc

三维空间中二次方程与二次曲面 张晓青（2010073060029） 指导教师：李厚彪 【摘要】 利用正交变换可以将二次型化为标准型，在三维空间中一个二次方程对应着一种 二次曲面.在研究二次方程的几何意义时，先将二次方程进行正交变换进而研究所得到的标准型对应的几何图形，可以证明所得的几何图形是一个与原几何图形相同但位于特殊位置的图形，具有一定的对称性，为研究带来方便.这种正交变换法适用于一般情况具有探究价值，本文基于教材，进一步讨论正交变换后不同的标准型与几何图形的关系，并附有图解. 【关键词】正交表换 二次方程 二次曲面 1 引 言 教材第六章二次型与二次曲面的几何应用中告诉我们不同的标准型的参数对应17种不同的几何图形，那么它们究竟是什么样的曲面图形呢？接下来我们一一讨论. 2．正 文 如果线性变换中的系数举矩阵是正交矩阵，则称这个线性变换为正交变换 对n维实向量，，设为n阶正交矩阵，作正交变换 ，， 则 即，正交变换保持向量内积不变，因为也就保持向量的长度与夹角不变.于是在正交变换下，几何图形的形状不会发生改变. 设 （1.1） 则方程在几何空间中表示一个二次曲面. 令,， 则（1.1）式可记为 （1.2） 下面，令 作正交变换，其中，则 （1.3） 其中，是矩阵的特征值, 对（1.3）配平方，在几何上就是作坐标平移变换，将(1.3)化为标准型，因为正交变换不改变向量的内积，所以化成的标准型后的方程表示的几何图形与（1.1）中的几何图形相同. 由于二次曲面的三个特征根不全为零，下面按它们全不为零，有一个为零和有两个为零三种情况讨论. （1），通过配方，将 改写为 （2.1.1） 令 作平移变换，，方程化为 （2.1.2） 讨论简化方程（2.1.2）的系数 1）. ①与同号 令，（2.1.2）变成 （2.1.3） 为椭球面标准方程，确定的曲面为椭球面（图1 (a)） 图1(a) 椭球面 图1(b) 球面 特别地，当时为球面(图1(b)) ②与异号 令，（2.1.2）变成 （2.1.4） 为虚椭球面. ③中有一个与同号（不妨设与同号） 令，（2.1.2）变成 （2.1.5） 为单叶双曲面标准方程，确定的曲面为单叶双曲面（图2）. 图2单叶双曲面 ④中有两个与同号（不妨设与同号） 令，（2.1.2）变成 （2.1.6） 为双叶双曲面标准方程，确定的曲面为双叶双曲面（图3）. 图3 双叶双曲面 2） ⑤同号 令，（2.1.2）变成 （2.1.7） 当且仅当成立，故表示一点（0,0,0）. ⑥不全同号（不妨设与异号） 令，（2.1.2）变成 （2.1.8） 为椭圆锥面标准方程，确定的曲面为椭圆锥面(图4). 特别地当时为圆锥面(图5). 图4椭圆锥面 图5 圆锥面 （2） 情况一：有且只有一个为零（不妨设）， 通过配方，将 改写为 （2.2.1） 令 作平移变换，，方程化为 （2.2.2） （1） 再令 又一次作平移变换，方程化为（2.2.3） 讨论简化方程（2.2.3）的系数 ⑦同号 令,(2.2.3)变成（2.2.4），为椭圆抛物面的标准方程，所确定的曲面为椭圆抛物面（图6）. 特别地，当时，曲面是旋转抛物面（图7）. 图6 椭圆抛物面 图7旋转抛物面 ⑧异号 令,(2.2.3)变成，为双曲抛物面的标准方程，所确定的曲面为双曲抛物面（图8）. 特别地，当时，表示的平面. 图8 双曲抛物面 （2）, 则 ⑨同号与异号 令，（2.1.2）变成，为椭圆柱面标准方程，确定的曲面为椭圆柱面（图9），特别地，当时为圆柱面. 图9椭圆柱面 ⑩与同号 令，（2.1.2）变成，为虚椭圆柱面. ?异号 令，（2.1.2）变成，为双曲柱面标准方程，确定的曲面为双曲柱面（图