四杆机构下详解.ppt

课题：平面连杆机构 课型 ：讲读 一、学习目标： 理解和掌握铰连四杆机构的三种基本形式及特征 二、重点难点： 铰链四杆机构的基本形式 三、达标过程 （一）复习提高 设问：上期学过的知识 （二）导入新课 平面连杆机构 （三）讲授新课 平面连杆机构 §6-1 平面连杆机构 平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道 （低副）等方式连接起来的，各构件间的相 对运动均在同一平面或互相平行的平面内。 最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成 的，简称平面四杆机构，其结构简单，易于 制造，工作可靠，因此应用非常广泛。 二、铰链四杆机构 1.铰链四杆机构的组成 由4个构件通过铰链（转动副）连接而成的机 构，称为铰链四杆机构。在该机构中，固定不动 的杆4称为机架。与机架用转动副相连的杆1和杆3 称为连架杆，不与机架直接相连的杆2，称为连杆。 如果杆1或杆3能绕其回转中心A或D做整周转动，则称为曲柄。若仅能在小于360°的某一角度内摆动，则称为摇杆。 2.铰链四杆机构的基本形式 （1）铰链四杆机构类型的判别 对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是 存在的，按曲柄的存在情况，分为三种基本 形式： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 铰链四杆机构有曲柄存在的条件为: （1）连架杆和机架中，必有一杆是最短杆。 （2）最短