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- 2016-10-28 发布于辽宁
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IIR和FIR数字滤波器的设计及其结构研究
摘要:数字滤波器是具有一定传输选择特性的数字信号处理装置,其输入、输出均为数字信号,实质上是一个由有限精度算法实现的线性时不变离散系统。数字滤波器按单位脉冲响应的性质可分为无限长单位脉冲响应滤波器IIR和有限长单位脉冲响应滤波器(FIR)两种。IIR和FIR数字滤波器的设计方法及其结构各不相同。本次课程设计先是对数字滤波器有关理论知识作介绍,然后分别对IIR带通数字滤波器和FIR低通数字滤波器的基本结构、设计方法等方面做相应比较,并对它们进行性能分析,最后总结本次IIR和FIR数字滤波器课程设计。 (DSP:Digtal Signal Processing)
图2.2 模拟滤波器设计过程
2.2.1 Butterworth模拟低通滤波器常用于待设计的原型低通滤波器,设计步骤为:
由滤波器的设计指标、、、和式(2-1)确定滤波器的阶数N。
(2-1)
由式(2-2)确定。
(2-2)
由式(2-3)计算s左半平面的N个极点。
k=1,2,...,N (2-3)
由式(2-4)确定滤波器的系统函数H(s)。
(2-4)
2.2.2模拟低通滤波器转变为模拟带通滤波器的设计步骤:
(1)确定模拟带通滤波器的技术指标,即:
带通上限频率,带通下限频率;
通带中心频率,通带宽度;
通带最大衰减为,阻带最小衰减为
原型低通到带通的变换为式(2-5)
(2-5)
(3)直接将低通转换成带通。
2.2.3脉冲响应不变法的原理及特点
假设模拟滤波器的系统函数为 H( s),模拟频率为,频率响应为,单位脉冲响应为 h( t);数字滤波器的系统函数为 H( z),数字频率为,频率响应为,单位取样响应为 h( n)。
设计步骤如下:
将数字滤波器的技术指标转换为模拟滤波器的技术指标。
利用模拟频率和数字频率的关系如式(2-6)
(2-6)
将数字滤波器的频率指标{}转换为模拟滤波器的频率指标{}。
设计通带截频{}、通带衰减、阻带截频{}、阻带衰减的模拟滤波器。
利用脉冲响应不变法将模拟滤波器的H( s)转换为数字滤波器的 H( z)。脉冲响应不变法设计流程如图2.3所示。
图2.3 脉冲响应不变法设计过程
脉冲响应不变法的优、缺点:
脉冲响应不变法使得数字滤波器的单位冲激响应能完全模仿模拟滤波器的单位冲激响应,时域逼近良好,而且模拟角频率和数字角频率之间呈线性关系。该方法最大的缺点是有频率响应的混叠效应,所以只适用于限带的模拟滤波器(例如,衰减特性很好的低通或带通滤波器),而且阻带衰减越快,混叠效应越小。
2.2.4双线性变换法的原理及特点
双线性变换法的基本思想是,将模拟滤波器的H( s)转换为数字滤波器的 H( z)时,不是直接从s域到z域,而是先将非带限的H( s)映射为带限的H( s),再通过脉冲响应不变法将s域映射到z域,即H( s)—H( s)—H( z)。从频域来看模拟角频率与数字角频率的关系需通过建立,即——。
设计步骤如下:
由式(2-7)将数字滤波器的频率指标{}转换为模拟滤波器的频率指标{}。
(2-7)
设计通带截频{}、通带衰减、阻带截频{}、阻带衰减的模拟滤波器。
利用双线性变换法将模拟滤波器的H( s)转换为数字滤波器的 H( z)。遵循公式如式(2-8)。
(2-8)
双线性变换法的优、缺点:
双线性变换最突出的优点是避免了频率响应的混叠失真,缺点是频率响应的非线性失真,模拟角频率和数字角频率之间的关系如式(2-7)在零频率附近与之间的关系近似于线性,随着的增加,与之间的关系出现严重非线性,使数字滤波器频率响应不能保真地模仿模拟滤波器频率响应。双线性变换法的非线性关系要求模拟滤波器的幅频响应必须是分段常数型的,否则变换所产生的数字滤波器幅频响应相对于原模拟滤波器的幅频响应会有较大畸变。
三 FIR数字滤波器设计过程
3.1 FIR数字滤波器设计
FIR滤波器的设计是建立在对期望滤波器频率特性的某种近似基础之上的 目前有许多方法可以设计FIR滤
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