第七章　离散时间信号与系统的Z域分析.ppt

　　由于激励信号从k=-∞时接入系统, 故系统的响应为全响应, 而且为稳态响应。 式(7.81)表明, 离散系统对复指数序列的稳态响应仍然是同频率的复指数序列, 但是被H(ejω)在ω点处的值加权。 H(ejω)是频率ω的连续函数, 它反映了离散系统在复指数序列激励下的稳态响应随信号频率ω变化的情况, 因此称为系统的频率响应。  　　通常H(ejω)是复数, 一般写成 H(ejω)=|H(ejω)|ejφ(jω)　　　　　　(7.82) 式中, |H(ejω)|为系统的幅频响应, φ(jω)为系统的相位响应。 当h(k)为实函数时, |H(ejω)|为ω的偶函数, φ(jω)为ω的奇函数。 由于ejω具有周期性, 所以H(ejω)也具有周期性, 且周期为2π, 这是离散系统频率响应的一个重要特点。  利用欧拉公式和式(7.82)可以得到, 当系统激励是频率为ω0的正弦序列时, 即 f(k)=Acos(ω0k+θ), 　-∞＜k＜∞ 　　系统的稳态响应为 (7.83) 　　上式表明, 离散系统对正弦信号激励下的响应仍为同频率的正弦序列, 但被频率响应函数H(ejω)在ω0点处加权, 其幅度改变了　　　　　, 而响应的相位为激励的相位与系统相位响应　　　　之和。  　　对于稳定系统, 其频率响应H(ejω)正是系统函数H(z)在单位圆上的值,即