第1章 传感器的一般特性解析.ppt

第一章 传感器的一般特性 1.1 传感器的静态特性 1.1 传感器的静态特性 * 西安交通大学出版社 参考书： 《传感器原理及工程应用》 郁有文 西安电子科技出版社 《传感器与信号处理》 吴兴惠 电子工业出版社 《检测与转换技术》 吴绍琳 东南大学出版社 《传感器原理与应用》 钱显毅 传感器的输入量 动态输入量 静态输入量 静态输入量:不随时间变化或变化很慢的输入信号。 动态输入量:是指随时间变化的输入信号。 传感器的静态特性:在被测量的各个值处于稳定状态时，输入量与输出量之间的关系。 通常要求传感器在静态情况下的输出-输入关系保持线性。 不考虑迟滞及蠕变效应，其输出量和输入量之间的关系为： （1-1） Y为输出量； X为输入量； a0为零位输出； a1为传感器的灵敏度，常用K表示； a2，a3，…，an为非线性项待定常数。 若a0 = 0，表示静态特性通过原点。此时静态特性是由线性项（X）和非线性项=叠加而成，一般可分为以下四种典型情况： 1)理想线性（图1-1a） ： 2)具有X奇次项的非线性（图1-1b） 3)具有X偶次项的非线性（图1-1c） 4)具有X奇、偶次项的非线性(图1-1d） 1.1 传感器的静态特性 (1-2) (1-3) (1-4) (1-5) 图1-1传感器的四种典型静态特性 除图1-1a所示为理想线性关系外，其余均为非线性关系。 实际应用中，若非线性项的次数不高，则在输入量变化不大的范围内，用切线或割线代替实际的静态特性曲线的某一段，使传感器的静态特性近似于线性，这称为传感器静态特性的线性化。 1.1 传感器的静态特性 传感器静态特性的主要指标有以下几点: 1.1.1线性度（非线性误差） 线性度（非线性误差）：传感器的实际静态特性曲线与拟合直线之间的最大偏差B与满量程输出A之间的百分比，用rL表示为 图1-2 传感器的线性度 最小二乘法确定的拟合直线精度最高，因此，通常选用该方法进行拟合（最小均方误差准则）。 (1-6) 1.1 传感器的静态特性 1.1.2灵敏度 灵敏度：到达稳定工作状态时输出变化量与引起该变化的输入变化量之比。 其计算方法为K=输出变化量/输入变化量 = 非线性传感器的灵敏度用dy/dx表示，如图1-3b所示。其数值等于所对应的最小二乘法拟合直线的斜率。 图1-3 传感器灵敏度的定义 a)线性传感器 b)非线性传感器 线性传感器校准曲线的斜率就是静态灵敏度K。 (1-7) 1.1 传感器的静态特性 1.1.3精度 传感器的精度表示传感器在规定条件下允许的最大绝对误差相对于传感器满量程输出的百分比，可表示为 (1-8) S为传感器的精度，ΔA为测量范围内允许的最大绝对误差； 是满量程输出。 工程技术中为简化传感器精度的表示方法，引用了精度等级概念。精度等级以一系列标准百分比数值分档表示，如压力传感器的精度等级分别为0.05、0.1、0.2、0.3、0.5、1.0、1.5、2.0等。传感器设计和出厂检验时，其精度等级代表的误差是指传感器测量的最大允许误差。 1.1 传感器的静态特性 1.1.4最小检测量和分辨率 最小检测量是指传感器能确切反映被测量的最低极限量。最小检测量愈小，表示传感器检测微量的能力愈高。由于传感器的最小检测量易受噪声的影响，所以一般用相当于噪声电平若干倍的被测量为最小检测量，可表示为 M为最小检测量；C为系数，C=1~5；N为噪声电平；K为传感器的灵敏度。 (1-9) 分辨率是指区分两个相邻量的能力。 1.1 传感器的静态特性 1.1.5迟滞 迟滞是指在相同工作条件下作全测量范围校准时，在同一次校准中对应同一输入量的正行程和反行程输出值间的最大偏差，如图1-4所示。其数值用最大偏差与满量程输出值的百分比表示： 为输出值在正、反行程间的最大偏差； 为传感器的迟滞。 图1-4 传感器的迟滞特性 （1-10） 1.1 传感器的静态特性 1.1.6重复性 重复性是指在同一工作条件下，输入量按同一方向在全测量范围内连续变动多次所得特性曲线的不一致性，如图1-5所示。 在数值上用各测量值正、反行程标准偏差最大值的2倍或3倍与满量程的百分比表示。即 为重复性 为最大正、反行程重复性偏差。 图1-5 传感器的重复性 (1-11) 1.1 传感器的静态特性 1.1.6重复性(续) 重复性所反映的是测量结果偶然误差的大小，而不表示与真值之间的差别。有时重复性虽然很好，但可能