任务5.7直流电机调速和测速详解.doc

任务5.7 直流电机的调速和测速 5.7.1 任务介绍 在自动化控制领域，许多场合需要用到电机。电机的种类繁多，直流电机由于控制简单，调速性能好在电机拖动中得到广泛的应用。 本节的任务是： 用按键作为开关控制电机启停和调节电机转速。系统有3个按键：按下按键A，电机正转，再次按下按键A，电机停；按下按键B，电机反转，再次按下按键B，电机停；当电机处于正或反转时，按键C用来调整电机转速（给定不同占空比的PWM）,占空比分别为10%、20%和30%。 4位数码管显示，当电机停止时，数码管显示“- - - -”；当电机正转时，数码管显示“PXXX”；当电机反转时，数码管显示“LXXX”，其中“XXX”是电机的转速。直流电机驱动板上的光电对管用来测量电机转速，测速使用测频法（1秒内电机轴转动圈数）。 5.7.2 知识准备 1、直流电机模型 直流电机电路模型如图5.7.1所示，磁极N、S间装着一个可以转动的铁磁圆柱体，圆柱体的表面上固定着一个线圈abcd。当线圈中流过电流时，线圈受到电磁力作用，从而产生旋转。根据左手定则可知，当流过线圈中电流改变方向时，线圈的方向也将改变，因此通过改变线圈电路的方向实现改变电机的方向。 图5.7.1 直流电机电路模型 2、直流电机参数 开发板上配置的直流电机属于有刷直流小电机，型号为R140，实用于电动玩具、