第2章传感器特性解析.ppt

传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 (n = 2) 二阶系统 静态灵敏度，设理想情况时 k=1 阻尼系数 为传感器无阻尼固有频率 式中： 为振动系统，如RCL回路为典型二阶系统 传递函数为 （1）? 传递函数 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 用分母的阶次n代表传感器的特征，数学模型是n阶就称n阶传感器。 一个高阶系统可以看成若干个零阶、一阶、二阶系统串联。 传感器种类很多，一般可简化为一阶或二阶系统，高阶传感器较少，也可分解成若干低阶环节。 （1）? 传递函数 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 （2）一阶系统（惯性系统） 2.2 传感器动态特性 一阶系统传递函数 静态灵敏度 时间常数 设理想情况 k =1，传递函数可简化为 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 一阶传感器的阶跃响应 单位阶跃信号 一阶系统 一个初始状态为零的传感器，输入一单位阶跃信号，输出称阶跃响应,指输出达到新的稳定状态前的响应特性。 一阶系统输出拉氏变换为 拉氏反变换得到单位阶跃的响应 拉氏变换为 （2）一阶系统 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 暂态响应是一指数函数，输出曲线成指数变化逐渐达到稳定 一阶传感器阶跃响应讨论： 当t =1τ 时即达到稳定值的 63.2%； 工程上运用 t = 4τ 时认为已达到稳定。 时间常数 τ 是一阶传感器的重要参数； 由曲线看出它与动态测温相似，所以动态测温是典型的一阶系统 。 理论上t→∞时才能达到稳定，由于惯性存在输出不能立刻达到稳定。 τ 越小响应曲线越接近阶跃信号，可见时间常数 τ 越小越好； 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 一阶传感器的频率响应 输入一周期变化的正弦信号 一阶传感器输出拉氏变换 正弦信号拉氏变换为 可化简为 一阶系统 （2）一阶系统 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 拉氏逆变换得到输出的振幅和频率变化特性 输出由两部分组成：瞬态响应成分和稳态响应成分，瞬态响应随时间逐渐消失。忽略瞬态响应，稳态响应整理后为 幅—频特性 相—频特性 一阶传感器的频率响应 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 一个低通系统。当ω远小于1/τ 时，幅频响应才接近于1，因此一阶系统只适用于被测量缓慢或低频的参数。 ω= 1/τ幅频特性降为原来的0.707(-3db),相位角滞后45°，时间常数τ决定了测试系统的工作频率范围。 一阶传感器频率响应讨论 a) 幅频特性 b) 相频特性 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 可见一阶系统的动态响应主要取决于时间常数τ， 减少τ可改善传感器的频率特性，加快响应过程。 一阶系统在时间常数 ω τ 1 才近似零阶系统特性： 这时的输出 y(t) 可较好的反映输入 x(t) 变化; A（ω）≈ 1 φ（ω）≈ 0 （2）一阶系统 例2.3 用某一阶系统测量100Hz的正弦信号。(1)如果要求限制 振幅误差5%以内，则时间常数 应取多少？(2)若用具有该 时间常数的同一系统作50Hz信号的测试，此时的振幅误差和 相角差各是多少？ 第2章 传感器基本特性 传感器原理及应用 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 主要内容 2.1 传感器静态特性 2.2 传感器动态特性 传感器原理及应用 概 述： 检测系统中传感器位于最前端,是决定系统性能的重要部件 如灵敏度、分辨率、检出限、稳定性等，其中每项指标都 直接影响测量结果的好坏以及控制过程的准确性。 第2章 传感器基本特性 传 感 器 被 测 对 象 控制器 被测量 可用信号 信 号 处 理 显 示 记 录 检测控制系统原理框图 传感器原理及应用 不同传感器对同一种信号的输出结果是不同的， 而通常高性能的传感器是以高的价格为代价的。 第2章 传感器基本特性 不同性能的核探测器测量结果有较大差别， 如: X荧光仪、能谱仪输入信号为：不同能量的γ光子 闪烁探测器：一次完成1个元素的测量; 正比计数器：一次完成2～4个元素的测量; 半导体探测器：同时可完成所有能量的测量； 理想的仪器谱为线谱。 E n E n E n E n 核测量仪器谱线示意图 在工程设计中要获得最好的性/价比，需要根据具体要求合理选择使用传感器，所以对传感器的各种特性、性能应该有所了解。 传感器原理及应用 可将传感器看成一个具有输入、输出的二端网络 第2章 传感器基本特性 慢变信号—— 输入为静态或变化极缓慢的信号时（环境温度）， 我们讨论研究传感器静态特性，即不随时间变化的特性; 快变信号