§2.4运动方程式的变换概述.docVIP

§2.4 运动方变换 通过上节课对运动方程的求解我们看出，交流电机运动方程的系数都是时变函数，因此，求截这种微分方程是非常繁琐的。为了简化运动方程的求解，我们这一节研究采用变数变换的方法。即用新的变数电压和电流来替换运动方程中的实际变数。我们称这种变数变换为坐标变换。 电机理论中用到的变换基本上都是线性变换，而且坐标变换的种类也很多，究竟采用哪一种需要根据具体问题来选择。 电流、电压和阻抗变换的一般公式 设有电路方程 即 = 写成向量形式为 其中 u、i是电压、电流矩阵，Z是阻抗矩阵。 现在引入坐标变换，将u和i 变为和，设变换矩阵是C，即： 可见，若变换枕C为一常值矩阵，电压方程组的形式保持不变，此时系统的功率为 如果要求满足功率不变的约束，则必须有 CHC=E 或 CH=C-1 即C是酉矩阵，而这种变换矩阵采用酉矩阵的坐标变换称为酉变换。酉变换满足“功率不变”要求，且有： 在分析三相交流电机是常用的一些酉矩阵，如αβ0阵，dq0阵，对称分量阵等等会在下面介绍。 对称分量变换 交流电机不对称运行最常用的方法是对称分量法。其基本思想就是利用对 称分量变换，将系统的阻抗矩阵变换为对角阵，从而简化问题的求解。 公式及其含义 对于