摄像机和镜头的基本知识汇总.doc

1. 相机基础知识 按感光器件类型可分为2大类,CCD器件和CMOS器件 ? CCD CMOS 设计 单一感光器,集中统一放大 每个感光器连接放大器 灵敏度 同样面积下,感光开口小 灵敏度底 成本 线路品质影响程度高,成本高 CMOS整合集成,成本低 解析度 连接复杂度低,解析度高 新技术解析度高 噪点比 单一放大,噪声低 放大器多,特性不一致,噪点高 功耗比 需外加电压,功耗高 直接放大,功耗低 按用处分类可分为视觉相机和安防监控相机两大类 ? 机器视觉 安防监控 触发采集模式 含有触发采集接口 无触发采集接口 分辨率 从高到低都有, 很丰富 一般较低 程序接口 有完善的程序开发库, 尤其对图像捕捉功能支持很齐全 一般只有连续视频捕捉功能 价格 贵 很便宜 数据传输接口 各种类型都有: USB, 千兆以太网, Cameralink, 1394 目前以模拟接口为主, 数字接口较少 按感光单元排列方法分为线阵扫描相机和面阵扫描相机 ? 线阵相机 面阵相机 结构特点 结构简单, 在同等分辨率下的成本较低 结构复杂,在同等条件下成本高 应用场合 匀速运动的物体,如工业流水线 可以使静止的, 也可以是运动的 分辨率 512, 2K, 4K/行 640x480, 800x600, 1024x768, ...2048x1536或者更高 光源 光源只需要一窄条,这个画面比较均匀, 能在低照度下工作 整个面的光源较难做到均匀,照度要求高 彩色相机形式 三线CCD,或者棱镜分光 彩色滤光膜, bayer算法 按彩色形成方式: ? ? 镜头外形 机器视觉常用定焦镜头，并且都是手动调整光圈，一般不允许自动调整光圈，镜头上有调焦和调光圈两个环，为了防止误碰动 ，工业镜头的两个环都有锁定螺丝。 注意调焦环不是用来调整焦距，而是调整像距，保证清晰图像落在焦平面上 常用镜头参数：焦距 焦距是镜头最常用的参数，我们包装检测系列产品中使用的镜头有3.5mm,4mm,6mm,8mm,12mm等多种规格(1/3”CCD的标准镜头为8mm)。 除杂系列产品一般都使用28mm的广角镜头(线扫描相机的标准镜头大概是40mm左右)。 焦距越小的镜头越不好做，价格越高，边缘变形等问题越大，所以尽量选用标准镜头，性价比最高 常用镜头参数：光圈 ? 光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置 ??????????????光圈f值?=?镜头的焦距?/?镜头口径的直径 根据公式，光圈f值愈小，在同一单位时间内的进光量便愈多 ，每级光圈一般以倍数递增，例如f8调整到f5.6?，进光量多一倍 ? 光圈越小，景深越大 增加景深的问题 在我们的产品里，往往要求加大景深，例如除杂机里，烟叶不完全在同一个平面上，只有加大景深才能让不同距离上的烟叶都清晰。 加大景深只有通过缩小光圈来实现，而缩小光圈同时会导致图像变暗，这就要求照明亮度要提高 ? 常用镜头参数：分辨率 镜头分辩率指的是在像平面处1毫米内能分辨开的黑白相间的线条对数，单位是“?线对?/?毫米”。? 条包检测器上用computar?MP0814-MP镜头，是百万象素级的镜头,分辨率为100线对/mm，这个分辨率较高。其实除了视觉测量，其实我们的产品一般都不用这么高的分辨率 CCD的芯片的分辨率越高，要求的镜头的分辨率也越高 ? 常用镜头参数：变形率 变形率的定义： 两张底片比较，一张是该镜头拍的底片（底片1），另一张是无变形的标准底片（底片2），两张底片的取景相同，中心严格一致，先在底片1上确定一点到底片中 心点的距离（距离1），然后在底片2上找到对应的该点，并度量该点到中心点的距离（距离2），然后：（距离1 - 距离2） / 距离2 *100% 所有的镜头都存在有变形的现象，可以用一个网格线模板进行测试，一般情况下，越是焦距短的镜头，越是变形率大 变形率小于2%都是不错的镜头。 C接口和CS接口 ? C接口：镜头基准面到焦平面（也就是CCD靶面）为17.526mm CS接口：镜头基准面到焦平面（也就是CCD靶面）为12.5mm 注意：机械设计如何确定焦平面（也就是CCD靶面），一般就是从相机镜头接口往后量12.5mm或者17.526mm（根据相机接口类型定） CCD成像基础共式 ? CCD光路计算规律 在我们的计算中， 一般有如下规律 u f： 像距v近似等于焦距f：由于物距u焦距f，根据公司，所以物距基本等于焦距，事实上，调焦的过程就是将像距微调和焦距基本相差不远 镜头中心点的确认：由于v近似等于f，所以，从CCD靶面向前焦距距离就是镜头中心点，这个点的缺点对于我们光路作图意义很大 视场角和镜头中心点 视角 = 2 arctag(CCD靶面尺