1-1运动副及其分类描述.ppt

知识内容回顾 机器的特征： 1. 它们都是由零件人为装配而成的实物体； 机构 它是一个具有相对机械运动的构件系统，用来传递与变换运动和动力装置。它是机器的重要组成部分。 构件与零件的区别 构件：机器中每一个独立的运动单元体。构件可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。如内燃机的连杆。 零件：最小的不可分割的独立制造的单元体。如：轴、连杆体、连杆盖、轴瓦、螺栓、螺母等。 零件 §1-1 运动副及其分类 零件→构件→机构→机器 一、运动副 定义：机构中两构件直接接触并仍能产生某些相对运动的可动联接。 二、运动副的分类 两个构件在平面用运动副联结前共有六个独立的相对运动。 1.按运动副引入的约束数分 2.按两构件间的接触形式分 高副：点、线接触的运动副，引入1个约束。 低副：面接触的运动副，引入2个约束。 球销副 3.按两构件的相对运动形式分 §1-2 机械系统的运动简图设计 一、机械系统运动简图设计的内容 1、型综合：又称机械系统的运动方案设计。 2、尺度综合：又称机械系统运动简图的尺度设计。 三、平面机构的运动简图 机构运动简图 常用机构构件、运动副代表符号 常用机构构件、运动副代表符号 常用机构构件、运动副代表符号 绘制机构运动简图的步骤 1.分析机构运动路线，定出其原动部分、工作部分，弄清传动部分。（即可确定构件数；运