1质点运动学-1描述.ppt

两边积分： 例4 一质点从坐标原点静止开始沿 x 轴运动, 加速度 ,求质点的速度与位移的关系. 解： 证： 两边积分： 例5 质点从坐标原点沿 x 轴运动,初速为 ,加速度 证明质点的速度 与位移 有关系 以轨迹某点作为坐标原点o ,坐标轴的方向分别取沿轨迹的切线和法线两正交方向，随运动质点变化。 切向坐标轴沿质点前进方向 单位矢量 法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧 单位矢量 规定： s o P Q ?s §1-3 自然坐标系中的速度和加速度 1.自然坐标系 注意: 在自然坐标系中, 单位矢量的方向随质点运动发生变化 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 2、速度 ? ? ? ? =1 3、加速度 称切向加速度 意义： 反映速度大小变化的快慢 第二项： 称法向加速度 ? ? 3、加速度 切向加速度 意义： 反映速度大小变化的快慢 大小为 方向为 反映速度方向变化的快慢 意义： 总加速度 曲率半径 第1章 质点运动学 上课教师： 广东工业大学物理与光电工程学院 方允 补充内容 矢量及其运算 直角坐标系： x, y, z 正单位矢 自然坐标系切向、法向正单位矢 2、书写表示矢量 如: 矢量 既