控制系统课程设计__哈工大_倒立摆详解.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 控制系统设计课程设计 设计题目：直线一级倒立摆控制器设计 院 系： 航天学院自动化专业 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 09.08.31 ——09.09.18 哈尔滨工业大学 目 录 任务书-----------------------------------------------------------2 理论模型建立和分析-----------------------------------------4 PID控制器设计与调节--------------------------------------9 状态空间极点配置控制器设计----------------------------15 问题的进一步讨论-------------------------------------------24 设计结论与心得体会-----------------