移动机器人环境自适应的自主规划方法研究-本科毕业设计.docVIP

学 号 201041431 密 级___________ 哈尔滨工程大学本科生毕业论文 院 （系）名 称：自动化学院 专 业 名 称：自动化 学 生 姓 名： 指 导 教 师： 哈尔滨工程大学 2015年6月 学 号 201041431 密 级___________ 移动机器人环境自适应的自主规划方法研究Research on Environmental Adaptive Autonomous Planning Method for Mobile Robot 学 生 姓 名： 所 在 学 院：自动化学院 所 在 专 业：自动化 指 导 教 师： 职 称：教授 所 在 单 位：哈尔滨工程大学