江苏大学过程控制第三章汇总.ppt

3.7单回路控制系统设计举例 控制系统框图 * 第三章小结 * 基本要求： 掌握单回路控制系统的结构、组成及作用； 掌握单回路控制系统中被控参数、控制参数选择的 一般原则； 控制器正、反作用确定的方法；执行器的选择； 控制器参数工程整定的方法； 单回路控制系统的分析与设计。 第三章小结 * 思考题 1.试述过程控制系统设计的要求。 2.为什么不同的过程特性与工艺要求需设计不同的控制方案?怎样理解被控过程特性是过程控制系统设计的基础? 3.什么叫单回路系统?其方案设计包括哪些主要内容?怎样理解方案设计是系统设计的核心? 4.为什么选过程控制通道的放大系数K0要适当大些，时间常数T0适当小一些，而扰动通道的Kf应尽可能小，Tf要大? 第三章小结 5.选择调节器控制规律的依据是什么?若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律? 6.请简单归纳一下过程控制系统设计的主要内容。 * 习题 教材 175页 3－14，3－21，3－22，3－23，3－29 3.6 控制系统的投运和参数整定 * B.无自衡过程 无自平衡阶跃过程响应曲线 3.6 控制系统的投运和参数整定 * 自衡过程的整定计算公式（Ψ＝0.75，δ为比例度） 已知τ和ε 3.6 控制系统的投运和参数整定 (2)稳定边界法(临界比例度法) 　这是一种闭环的整定方法。它基于纯比例控制系统临界振荡试验所得数据，即临界比例