020-1第五章拉普拉斯变换及收敛区精选.ppt

第五章 连续时间系统的复频域分析 §5.1 引言 傅里叶变换的局限性 第五章 主要内容 拉普拉斯变换与反变换 线性系统的拉斯变换分析法 线性系统的模拟(方框图) 信号流图与梅森公式 §5.2 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换在数学中是直接从积分变换的观点定义的，我们将从信号分析的角度出发，由傅里叶变换推广到拉普拉斯变换 1、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 函数f(t)不满足绝对可积条件往往是由于当︱t︱→∞ 时f(t)不衰减造成的，因此若人为乘上一个衰减因子e-σt，则 就可能符合绝对可积条件，因而其傅里叶变换存在。 §5.2 拉普拉斯变换 §5.2 拉普拉斯变换 双边拉普拉斯变换 更常用的是单边拉普拉斯变换，定义为： 1.工程技术中所遇到的激励信号与系统响应大都为有始函数 2.积分下限为何取为0-，考虑激励与响应中在原点存在冲激函数或其各阶导数的情况，所以积分区间应包括时间零点在内 3.反变换，S包含的w从-无穷到+的各个分量，所以积分区间不变 §5.2 拉普拉斯变换 2、拉普拉斯变换的物理意义 在傅里叶变换中一对 合成一个 实信号，代表的是一个正弦分量； 在拉普拉斯变换中的一对 也应合成一个实信号。那么，它代表的是一个什么分量呢？ §5.3 拉普拉斯变换的收敛域 §5.3 拉普拉斯变换的收敛域 2、单边拉普拉斯变换收敛域的判别方法 2、常用单边拉普拉斯变换的收敛域 2、常用单边拉普拉斯变换的收敛域 结论： 这里的s与傅里叶变换中的jω相对应，常称s为复频率，因此，拉普拉斯变换分析法常称为复频域分析法。 当f(t)乘上一个因子e-σt后，f(t) e-σt有可能收敛，到底是否敛域还取决于σ的取值，这就是拉普拉斯变换的收敛域问题。 下面将通过一些例子来总结有关单边拉普拉斯变换收敛域的一些结论。 有始无终的单边函数 拉普拉斯变换在数学中是直接从积分变换的观点定义的，我们将从信号分析的角度出发，由傅里叶变换推广到拉普拉斯变换 1、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 函数f(t)不满足绝对可积条件往往是由于当︱t︱→∞ 时f(t)不衰减造成的，因此若人为乘上一个衰减因子e-σt，则 就可能符合绝对可积条件，因而其傅里叶变换存在。 1.复频率s可以表示在一个复平面上，横轴为实轴，纵轴为虚轴 在收敛域内f(t)的拉普拉斯变换F(s)存在，在收敛域外则不存在。 σ= σ0 称收敛轴（边界），称σ0 为收坐标，而σσ0 为收敛域（不包含边界）， 1.复频率s可以表示在一个复平面上，横轴为实轴，纵轴为虚轴 对est有了以上认识后，再来看看拉普拉斯变换的意义。 傅里叶级数、傅里叶变换和频域分析法引入了信号频谱和系统频率响应的概念，具有清晰的物理意义。 1、有些信号非绝对可积，傅里叶变换不存在； 2、反变换是复变函数的广义积分，难以计算， 甚至求不出； 3、用傅里叶变换可求rzs(t)，但求不出rzi(t)。 第五章 连续时间系统的复频域分析 解决方法： 衰减因子 一定满足绝对可积的条件 频域中的 傅里叶变换 复频域中的 拉普拉斯变换 推广 第五章 连续时间系统的复频域分析 §5.2 拉普拉斯变换 1、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 2、拉普拉斯变换的物理意义 （理解 est） 1、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 反变换： 象函数 原函数 §5.2 拉普拉斯变换 s常称为复频率 , 因此拉普拉斯变换分析法常称为 复频域分析法 复平面 A1 A2 B1 B2 C1 C1* C2 C2* 2.复平面上不同位置的点对应了不同的s值，因此也对应了指数 函数 怎么对应法？ 1.复频率s可以表示用复平面来表示，横轴为实轴，纵轴jw为虚轴 具体分析复平面上的点 2.在复平面实轴上的点。这些点w=0,所以每一点都对应一个指数函数—随时间按指数规律作单调增长或衰减的指数函数 规律：点的位置离虚轴越远， 的绝对值越大，所对应的函数增长或者衰减的速率越大 1. 原点 对应不随时间变化的常数 3.在复平面虚轴上的点。出现了负频率的形式，注意是形式。与第三章中所讲一样，只是用指数分量来表示信号的一种数学形式。 第三章中在傅里叶变换中一对 +-jw的指数函数可以合成一个正弦分量； 在拉普拉斯变换中的一对共轭复频率的指数也可以合成 P209任一函数表示为指数函数之和时，其复频率一定是共轭成对出现的，所以时间上并不存在负频率的变幅正弦分量 3.在复平面虚轴上的一对互为共轭的点，对应等幅的正弦振荡，且共轭