履带式机器人--机电一体化综合控制实验报告--大学毕业设计论文.docVIP

机电综合实验 机电一体化综合控制实验报告 履带式机器人 学 院 机械与运载工程学院 班 级 姓 名 学 号 指导教师 日 期 2016年5月6日 湖南·长沙 摘 要 随着现代工业的不断发展，工业自动化显得越发重要，作为合格的工科生，学习和掌握基本的编程知识十分重要。 作者首先对单片机原理进行理论进行学习，然后再归纳单片机原理，并以履带机器人作为贯穿实践过程的典型工程对象，使整个学习过程充满挑战和乐趣，大大提高学习效率。同时在学习和实践的过程中，还提高自身团队意识与自学能力。 本次机电综合实验，通过王老师等的指导和组员们者们的共同协作，解决了在学习过程中的各种困难，提高了组员的自学能力，同时也通过本次实验感受到实践在学习的重要性。 该课程所涉及的内容有：机电一体化，汽车电子设计，智能测量，自动监控系统以及计算机控制及通信。 本文主要介绍单片机的一些理论知识及团队在学习过程中的遇到一些问题，同时对一些发现的问题进行相对深入的阐释。 关键词：机电一体化；机器人；单片