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第8章 平面连杆机构 傅定发 本章主要内容 8.1　平面连杆机构概述 8.1　平面连杆机构概述1 8.2　铰链四杆机构的基本型式 8.2　铰链四杆机构的基本型式 8.2　铰链四杆机构的基本型式 8.2.1曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构的应用 牛头刨床的进给机构 缝纫机的踏板机构 8.2.2双曲柄机构 双曲柄机构应用 8.2.3双摇杆机构 双摇杆机构的应用 8.3　铰链四杆机构的力学特性 8.3.1　铰链四杆机构曲柄存在条件 8.3.1　铰链四杆机构曲柄存在条件 8.3.1　铰链四杆机构曲柄存在条件 8.3.1　铰链四杆机构曲柄存在条件 8.3.1　铰链四杆机构曲柄存在条件 8.3.1　铰链四杆机构曲柄存在条件 8.3.1　铰链四杆机构曲柄存在条件 8.3.1　铰链四杆机构曲柄存在条件 8.3.1　铰链四杆机构曲柄存在条件 8.3.2　急回运动 8.3.2　急回运动 8.3.2　急回运动 8.3.3　压力角和传动角 8.3.3　压力角和传动角 8.3.3　压力角和传动角 8.3.4　死点位置 8.3.4　死点位置 练习题1 练习题2 试证明如图所示的曲柄滑块机构，当其在位置Ⅱ时传动角γ为最小，并求γ min。 平面四杆机构基本形式的应用 8.4　其它型式的四杆机构及应用 8.4.1　移动副取代转动副的演化 8.4.1　移动副取代转动副的演化 8.4.1　移动副取代转动副的演化 8.4.