4.空间任意力系概要.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 空间汇交力系的平衡方程为： 因为各力线都汇交于一点，各轴都通过 该点，故各力矩方程都成为了恒等式。 空间平行力系的平衡方程，设各力线都 // z 轴。 因为 均成为了恒等式。 * 1、球形铰链 二、空间约束 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。[例] * 球形铰链 * 2、向心轴承，蝶铰链，滚珠 柱 轴承 * 3、滑动轴承 * 4、止推轴承 * 5、带有销子的夹板 * 6、空间固定端 * [例1] 已知:P 2000N, C点在Oxy平面内。求：力P对三个坐标轴的矩 解： ①选研究对象；②画受力图；③选坐标列方程。 * * 此题训练： ①力偶不出现在投影式中 ②力偶在力矩方程中出现是把力偶当成矢量后，类似力在投影式中投影 ③力争一个方程求一个支反力 ④了解空间支座反力 [例2] 曲杆ABCD, ∠ABC ∠BCD 900, AB a, BC b, CD c, m2, m3 求：支座反力及m1 ? * 解： * [例 3] 已知: RC 100mm,