4.3-关键技术---整车控制系统.pptxVIP

整车控制系统 简介 Vehicle Control Unit(VCU) VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。 VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态（车速、温度等）信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式； VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。 组成 VCU的结构组成，共包括外壳、硬件电路、底层软件和应用层软件，硬件电路、底层软件和应用层软件是VCU的关键核心技术。 开发技术 VCU硬件采用标准化核心模块电路（ 32位主处理器、电源、存储器、CAN ）和VCU专用电路（传感器采集等）设计； 平台化硬件将具有非常好的可移植性和扩展性。 随着汽车级处理器技术的发展，VCU从基于16位向32位处理器芯片逐步过渡，32位已成为业界的主流产品。 开发技术 底层软件以AUTOSAR汽车软件开放式系统架构为标准，达到电子控制单元（ECU）开发共平台的发展目标，支持新能源汽车不同的控制系统；模块化软件组件以软件复用为目标，以有效提高软件质量、缩短软件开发周期。 开发技术 应用层软件按照V型开发流程、基于模型开发完成，有利于团队协作和平台拓展； 采用快速原型工具和模型在环（MIL）工具对软件模型进行验证，