“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛—浙江理工大学摄像头天速星队报告.docVIP

第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 浙江理工大学 队伍名称： 浙江理工大学天速星队 参赛队员： 林赛挺 施蒋听 储龙 带队教师： 黄海 王成群 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 带队教师签名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 日 期：＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 摘 要 本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过CCD摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，采用全程匀速的速度控制策略来控制车速以及使用P控制算法调节舵机的角度，完成对模型车运动速度的开环控制和运动方向的闭环控制。为了便于对智能小车在行驶过程所经过的路径与所看到的图像进行研究，我们使用了简易的电视盒装置以及模拟小车路径进行在线调试，截图分析。实验结果表明，该系统设计