《第八届智能汽车竞赛》8th光电组 南京邮电大学 SEA光电一队.docVIP

第八届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：南京邮电大学 队伍名称：SEA光电一队 参赛队员： 顾佳俊 赵孔明 蓝晨曦 带队教师： 江 兵 高 翔 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 顾佳俊 赵孔明 蓝晨曦 带队教师签名： 江 兵 高 翔 日 期： 2013.8.12 摘要 ???本文介绍了南京邮电大学光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果，智能车使用MK60DX256ZVLQ10处理器，使用IAR?开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的D车模。 ????文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多 个方面。本文主要从硬件电路、机械设计、软件设计等方面阐述了小车的整体架构与设计思路。车