摩擦与重心研讨.ppt

可以总结出关于零杆的如下结论： 1. 二杆节点不受载荷作用且二杆不共线，则此二杆为零杆； 2. 三杆节点不受载荷作用且其中两杆共线，则第三杆为零杆； 3. 二杆节点上有一载荷作用，且载荷作用线沿其中一根杆的轴线，则另一杆为零杆。 课堂讨论: 下面的桁架结构中，哪些杆是零杆？ 结果：3 11 9 第三节 物体的重心 我们一般所说的重力，是作用在物体上的重力分布的合力。而重力在刚体上的作用点即为重心。因此，重心的位置是由作用在刚体上的重力分布情况来决定的。 在动力学中，质心是一个非常重要的概念,在很多情况下，我们发现重心和质心是重合的。只有在重力场分布不均匀的情况下，两者的位置不相同。因此在工程中重心和质心往往指的是相同的点。. 用实验法确定重心位置 ⑴悬挂法 ⑵称重法 xc＝Wl／G 。 图2-35 用称重法确定构件的重心 图2-34 用悬挂法 确定不规则平板的重心 △Vi Mi C 一、重心坐标计算公式 整个物体的重量为P = ∑Pi P Pi 取直角坐标轴如图 yi zi xi zC xC yC x z y O 对 x 、y 轴应用合力矩定理。有 - P yC = -∑Pi yi P xC = ∑Pi xi 重心的坐标公式 将物体连同直角坐标系 Oxyz 一起绕 x轴逆时针旋转90°，重力的方向并无改变 对有 x 轴取矩，有 P zC = ∑Pi zi x z y O △Vi Mi C Pi P zi zC 若将物体无限分割，则上述公式成为积分形式： 对于均匀重力场，有： 对于均匀重力场，有： 有： 上式确定的点只与物体的质量分布情况有关，称为物体的质量分布中心，简称质心。即在均匀重力场中，物体重心与质心位置相同。 二、组合形状物体的重心 若一个均质物体的形状由几个简单图形组成，我们可以通过以下公式找到该物体的形心（重心）: 例题 如图所示，计算均质组合体的重心位置的坐标。 [解] 将组合体分为两个简单图形，如图所示 从上面得到的结果： 图2-37 例2-18图 例2-18 T形图 a＝30mm，b＝15mm，求形心位置。 解 将T形图分为横矩形Ⅰ和竖矩形Ⅱ，Ⅰ和Ⅱ的 形心C1、C2的位置“已知” 。 ΔA1＝ΔA2＝a×b＝30 mm×150mm＝4500mm2， A＝ΔA1＋ΔA2＝9000mm2， 例题 如图所示，确定均质物体的重心坐标位置。 [解] 这个物体可以分解成为三个简单形状，其中形状 I 和II是正面积而 III是负面积,如图所示 习题2-2 补充例题，水平梁AB 受三角形分布的载荷作用，如图所示。已知：q，l；试求合力及合力作用线的位置。 A B q x l x dx h x A B q l FR 解：在距A端为x的微段dx的梁上，作用力的大小为qx，由相似三角形关系可知 因此分布载荷的合力大小 设合力F 的作用线距A端的距离为h， 根据合力矩定理，有 将qx 和 FR的值代入上式，得 合力大小等于三角形分布荷载的面积; 合力作用线通过三角形的几何中心。 x dx h x A B q l FR [例 4-2] 如图所示，水平梁 受均布载荷的作用，其载荷集度（单位长度上的载荷）为 ，梁长 。试求均布载荷合力的大小及其作用线位置。 解： 这是平面同向平行力系的合成问题。 A B 显然其合力 的方向与均布载荷的方向相同， 即 现来确定合力 的作用位置 取梁的 端为坐标原点，建立如图坐标系。 在 处取微段 ，则均布载荷在 上的合力 此微力对点 的矩为 对上式积分，得所有均布载荷对点 的矩的代数和 设点 至合力 作用线的垂直距离为 ，根据合力矩定理，有 从而解得 * * * * 其数目与摩擦力的数目相同 * * * * * * 上页 下页 目录 退出 * 第五章 摩擦及考虑摩擦时 的平衡问题 第一节 滑动摩擦 第二节 摩擦角与自锁 第三节 滚动摩擦 ? 基本要求：1、滑动摩擦和摩擦力的概念及其性质 2、滑动摩擦定律，摩擦角、自锁条件 3、滚动摩阻的概念及其性质，滚动摩阻定律 4、考虑摩擦的平衡问题求解 木块相对于桌面的运动 木块相对于纸的运动 图2 相对运动和绝对运动比较 F 滑动摩擦 F 图3 测滑动摩擦力的大小方案 【课堂例题】在东北的冬季伐木工作中，伐下的木料常装在雪撬上，马拉着雪橇在冰道上滑行，将木料运出。一个有钢制滑板的雪橇，连同木料的总重量为4.9×104N。在水平的冰道上，马要在水平方向用多大的力，才能够拉