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齿轮的发展综述 摘要：本文先对齿轮从古代到现在的发展历程进行了介绍, 然后介绍了我国的齿轮发展现状，最后指出了我国齿轮行业目前存在的七大主要问题以及未来我国齿轮行业的发展趋势。 关键词：齿轮；现状；问题；发展趋势 Gear review of development Abstract: Firstly, this article introduces the development of gear from ancient times to present, and then introduces the development status of our country. Finally, pointing out the seven major problems exist in China’s gear industry as well as the future development trends of Chinas gear industry. Keywords: gear；status quo；problem development trends 引言 齿轮传动是机械传动中的主要形式之一, 由于它具有速比范围大、功率范围广、 结构紧凑可靠等优点,已广泛应用于各种机械设备和仪器仪表中,成为现有机械产品中所占比重最大的一种传动。齿轮从发明到现在经历了无数次更新换代,主要向高速、重载、平稳性、体积小、低噪等方向发展。齿轮及齿轮变速箱作为机械传动中的关键零部件，几乎在所有的机械装备中都能看到它的身影。我国齿轮行业经过“九五”的结构调整与科技攻关，取得了长足的进步。 一、齿轮发展历程 齿轮的发展要追溯到公元前,迄今已有 3000年的历史。远古时代人们为了传递动力,发明了齿轮,这一发明实现了转动的传递,在我国汉代发明的指南车上就有齿轮的传动装置,当时的齿轮是用木料制造或用金属铸成的,只能传递轴间的回转运动,不能保证传动平衡性, 同时齿轮的承载能力也很小。在国外,机械传动的记载始于古罗马时代,人们在水力碾磨中也用到了木制齿轮传动, 但齿轮的齿形是直线形,同样不能保证运动的平稳性, 并且木制齿轮的承载能力也受到限制。在瑞典,人们在谷物碾磨中使用石头做成斜齿轮传递动力,虽然比木制齿轮承载能力高,但加工困难。到了14世纪, 钟的发明使人们开始研究金属齿轮传动以减小尺寸, 以便在钟中得到应用。18世纪初,蒸汽机问世, 并被很快运用,这进一步促进了齿轮传动的发展。此外,这一时期水力纺织机械冶金机械的发明与运用, 又促使大功率、 高质量的木制、 金属的齿轮传动问世。在齿轮材料没有改进的情况下, 19世纪末期,人们开始研究齿轮的齿形,并向小型化、长寿命、更可靠的齿轮传动装置发展,促进了对齿轮传动的研究, 20世纪初摆线齿轮和渐开线齿轮相继出现。但由于摆线齿轮制造和安装较困难,限制了发展, 目前只在钟表领域应用。渐开线齿轮传动的类型有直齿轮、 斜齿轮、锥齿轮和蜗杆传动,20世纪 60~ 70年代我国渐开线齿轮主要采用滚齿加工工艺,用这种方法生产的齿轮硬度不高, 接触强度低、 寿命短,而用在船舶、 电厂涡轮机的大型高速齿轮传动由于其节线速度高,要求这些齿轮有高精度,于是加速了磨齿加工工艺的发展。斜齿轮是在直齿轮的基础上发展起来的,由于直齿轮寿命短, 承载能力有限等缺点,从而在后来的机械传动装置中, 人们开始尝试在同样厚度的齿轮上, 增加接触线长度的斜齿,即斜齿轮,它无论在性能上还是加工上,都较直齿轮复杂, 但在斜齿轮的传动过程中, 存在着对传动系统不利的啮合力的轴向分力, 为此又发明了人字齿轮,但人字齿轮的加工更复杂。21世纪随着材料科学的发展, 齿轮由金属材料逐渐向高分子材料转变,如塑料齿轮已被广泛应用,以减轻齿轮的重量。 随着生活质量的提高, 对使用工具也越来越追求完善,为了实现传动性能的优化,人们对齿轮的认识逐渐深入。20世纪 40年代, 渐开线理论开始出现,到 50年代为了提高承载能力,提出了齿轮齿廓和齿向修形的设计方法。60年代, 人们开始研究直齿、 斜齿和锥齿轮等的表面疲劳强度和可靠性,研究表明渐开线齿轮传动在啮合点是纯滚动, 因此其传动平稳性、效率、使用寿命受到限制。在国际齿轮会议上Essen提出圆弧齿轮具有润滑性能好的特点, 啮合摩檫损失减小,提高了齿轮的寿命。我国已将错齿双圆弧人字齿轮列入国家标准, 2002年, 文献中对它的刚度,以及错位前后的刚度变化作了分析。70年代, 出现了曲线锥齿轮、 环面蜗杆、 点接触蜗杆以及圆弧齿轮等新型传动装置。80年代, 齿轮传动系统中又增加了少齿差行星传动、新型伺服传动、新型蜗杆传动等新类型。这时的设计理论有弹性变形、热变形、制造误差的啮合理论、局部共轭