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诺兰特 L?vepac 培训 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 The End Thank you! Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd. *2008-11-06 Guoguangdong Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd. 路斯特技术培训-应用及软件 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 2：Hardware limit switch的巧用 3：使能后,电机不能转 4：Master Encoder两轴同步 5: Servo one软件与C-Line软件不同之处 6：Servo one 和直线电机 1：电机反转功能 7: 基于LustBus协议的RS232通讯 8：Servo one 的Sercos通讯 正常情况下,速度给正值,面对电机轴,电机顺时针转. 速度给负值,面对电机轴,电机逆时针转. 现场经常碰到这种情况:上位程序或者内部PLC程序已经写好,电机已经安装好,给定位置后发现电机运行方向相反,现在要改方向,如何改? 同步电机不能像异步电机那样改UVW的相序,简单的方法改一个参数就可以实现,C-line和ServoC都有此功能. 1：电机反转功能 CDD ServoC 和 CDE 2：Hardware limit switch的巧用 机械手等应用中,正常情况下,把两个Hardware limit switch接到伺服驱动器的I/O输入点上,但是这样的话,一碰到限位开关,就会报警停机,要复位的话,需要把丝杠上面的平台用手推,很麻烦.有什么办法可以更灵活呢? 可以把两个限位开关接到上位PLC中,自动模式时上位PLC去断使能,手动模式(I/O点JOG模式)时不断使能,这样手动时,如果碰到左边限位,上位PLC去锁定向左点动的按扭,只能向右点动,如果碰到右边限位,上位PLC去锁定向右点动的按扭,只能向左点动. 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 3：使能后,电机不能转 电机自整定后,Manul mode手动模式下,speed control正常,但用I/O端子上使能后,电机转不了,为什么? 以CDE为例,请检查给定源和命令源,看驱动器黄色灯是否闪烁. 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 4：Master Encoder两轴同步 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 Master的仿真输出设置 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 Slave的脉冲输入设置 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 5: Servo one软件与C-Line软件不同之处 软件有很多的不同，这里介绍三点： 第一是：DriverManager5 可以设置Power stage,很方便. 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 第二是：DriverManager5 的I/O输入点可以用软件设置低电平有效,调试测试时很方便，可以不用接线。 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 第三是：DriverManager5的Encoder设置要复杂一点.这个没有设置好,电机自整定就做不了,闭环转不起来. 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 6：Servo one 和直线电机 双击Motor，右边出现电机参数的分目录。 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 #450 设置电机类型：PSM（永磁同步电机） #490 选定线性电机 点开PSlinearmotor文件夹：填入相应参数 #451 电机名称（仅供标示用） #457 额定电流 #492 磁距（NN） #493 最大速度 #494 额定力 #496 电机质量 #497 总质量 #498 一个编码器信号周期对应距离 完成以上设置后，把 #491 选CALC（1）,换算电机参数，完成后自动变为READY 把#1530 选CALC（1）,换算缺省的控制环参数，完成后自动变为READY 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 编码器的设置 此例选用X7通道作为编码器接口，X7可以连接各种高精度位置编码器. 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 德国路斯特传动系统（上海）有限公司 在# 505 选SINCOS 在# 540 选光栅尺对应类型（无绝对位置选OFF，有绝对位置信号选相应类型） 在# 542 填入线数（#492 / #498） (1)若光栅尺没有绝对位置信号，需要找相位角，方法如下 点中Co