第1章 调与传动.pptVIP

第一章 调速与传动 1、调速传动的概况 2、调速传动的意义 为了提高控制要求，必须进行闭环调速，所有机械都须调速。 3、调速的发展 蒸气机的机械调速，内燃机调速、交磁放大机调速。变流直流电动机调速。 1.1 拖动系统组成与参数 三相异步交流电动机通常作为生产机械的原动机，其电磁转矩克服生产机械的阻力转矩，将生产机械带动到一定转速运行。这个由电气控制及电动机、生产机械和传动装置三部分组成的系统，称为电力拖动系统。如图5-1所示。 1．控制系统及其电动机 作为电力拖动系统的原动机，电动机是将电能转化为机械能的设备。其控制系统主要是对电动机的起动、调速和制动等实施控制。 传动装置 传动装置是把电动机输出机械功率传递给生产机械设备。通常是一些变速装置，如皮带、齿轮和联轴器等。 生产机械 生产机械是拖动系统工作对象，是电动机的负载。如风机、各种机床、水泵等。对拖动系统运行状况的评价，主要取决于生产机械的要求是否获得满足，是否保证工艺要求及产品质量。 拖动系统主要参数 (1) 转速 拖动系统的基本工作就是由电动机以一定转速带动生产机械运行。因此，转速是拖动系统的主要参数之一，用nM表示电动机的转速；用nL表示生产机械的轴转速。 (2) 转矩 电动机的输出转矩TM克服负载阻转矩TL，使得拖动系统运行工作。这是两种转矩平衡的结果。 额定参数的机械特性 电动机在额定参数工作的机械特性如图5-2所示。主要特征可用三点描述：（1）理想空载点N （2）起动点S （3）临界点K （1）理想空载点N 电动机输出轴转矩TM为0时，称为理想空载转速。此时，电动机输出转速与同步转速基本相等。 （2）起动点S 电动机在接通三相交流电源起动的瞬间，即n = 0时，电动机电磁转矩为起动转矩TS，也称为堵转转矩。因此，起动转矩TS应大于电动机额定转矩TMN的0.8～2.2倍。 （3）临界点K 当起动转矩TS大于负载转矩TL时，电动机的转速n不断上升，电动机输出转矩TM也不断增大，沿着曲线SK段上升，很快到达曲线的拐点K。在这点上，电动机所产生的电磁转矩最大，称为临界转矩TK。与此相对应的转速称为临界转速nK。经过临界转矩TK（K点）后，电动机输出转矩 TM又沿着KN段逐渐减小。 改变参数的机械特性 由电机理论可知，影响电动机转矩的因素有电源电压、转子电路电阻和电源频率三个参数。如果改变这三个参数，电动机的机械特性也将随之改变 。即人工机械特性。 （1）改变电源电压  改变电压后的机械特性如图5-3中的曲线2所示。与额定参数机械特性曲线1相比较可以看出，理想空载点不变，同步转速n0不变，但临界点左移，临界转矩减小为TK2，临界转速nK不变，起动转矩减小为TS2。 异步电动机的降压起动，是改变电压机械特性的典型应用。 （2）改变转子电阻（转差率） 改变转子电阻后的机械特性如图5-4曲线2所示。同步转速n0和临界转矩TK不变，但临界转速却减小到nK2，说明电动机的转差率增大，机械特性变软。同时起动转矩增大到TS2。改变转子电阻方式一般用于绕线式异步电动机。 （3）降低电源频率 降低电源频率后的机械特性如图5-5中的曲线2所示.与额定参数机械特性曲线1相比较可以看出，理想空载点下降，同步转速降低为n02，临界点下降，临界转矩减小为TK2，临界转速下降到nK2。 负载的机械特性 在电力拖动系统中，生产机械是原动机的负载， 其转速与转矩的函数关系n = f (TL)，称为负载的机械特性。不同的生产机械，其机械特性也是不同的。转速与功率的函数关系n = f (PL)，称为负载的功率特性。常见的有恒转矩负载、恒功率负载和二次方率负载。 恒转矩负载 在任何转速下，负载转矩总是保持恒定或基本恒定,并与转速无关的负载，称为恒转矩负载。 1．实例分析 带式输送机，是恒转矩负载典型实例之一。物体与传送带之间的静磨擦力使得物体和传送带一起运动，其运动方向与磨擦阻力方向相反，负载转矩TL的大小为： (5.1) 式中:TL 负载转矩，单位（N.m）； F 皮带与滚筒间的磨擦阻力，单位（N）； r 滚筒半径，单位（m）。 由于磨擦阻力F和滚筒半径r都与转速nL的快慢无关。因此，在调节转速nL时，转矩TL保持不变，具有恒转矩的特点 2。转矩特点 图5-6(b)所示为恒转矩负载的机械特性。图中A1、A2和A3三点，在转速分别等于1500r/min、1000r/ min和500r/min时，所对应的转矩TL保持在45 N.m，可见 TL=常数。 值得注意的是，这里所说的恒转矩，只是相对于转速而言，其转矩的大小只取决于负载的大小，而与电动机的转速高低无关。但是，转