平面任意力系的简化及重心研讨.ppt

* * F F (a) (b) 两圆盘运动形式是否一样？ 问题提出 F 当钉子打偏的时候，会发生什么现象？ 使钉子弯曲的作用来自哪里呢？ 二者之间有什么联系呢？ 两个问题的相同之处在于： 如何将一个力等效地平移到另外一点？ §3-1 平面任意力系向作用面内一点的简化 1.力的平移定理 A F B d F ′ F ′ ′ A F ′ B M=F. d=MB(F) 可以把作用于刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 M (b) F F (a) (b) M ′ F ′ F M 实例分析 F 若物体上作用的不止一个力，如何确定其最终的作用效果？ F3 F1 F2 O 2.平面任意力系向作用面内一点的简化 O O F R′ MO F 1′ M1 F1 =F1 ′ M1=MO(F1) F 2′ M2 F2 =F2 ′ M2=MO(F2) F 3′ M3 F3 =F3 ′ M3=MO(F3) 简化中心 O FR=F1+F2+F3= F1+F2+F3 MO=M1+M2+M3=MO(F2)+ MO(F2) + MO(F3) ′ ′ ′ ′ 主矢 FR ′ MO 主矩 O x y MO F R′